蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,，也不在同一平面上。但是一般體積較大,，傳動效率不高，精度不高,。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的,，體積不大、精度很高,，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限,、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差,。輸入轉(zhuǎn)速不能太高,。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小,、精度較高,，使用壽命很長,，額定輸出扭矩可以做的很大,。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小,，傳遞扭矩大的特點(diǎn),。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合,、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況,，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低,，性能優(yōu)越,。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置,，具有許多優(yōu)點(diǎn),，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn),。

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