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彩鋼板堆碼機是現(xiàn)在常見的工業(yè)機器人之一,，它的應(yīng)用在國內(nèi)已經(jīng)形成了一個很好的市場，也得到了大多數(shù)客戶的認(rèn)可,。其實彩鋼板堆碼機的控制系統(tǒng)的任務(wù)主要就是控制機器人在工作時的空間運動位置,、軌跡和姿態(tài)以及操作的順序和動作的時間等等一系列。這些動作時有機器人的程序所控制的