半閉環(huán)伺服系統(tǒng)它與閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別是檢測元件為角位移檢測裝置,，兩者的工作原理完全相同，將旋轉型測量元件裝在絲桿或伺服電動機的軸端部，通過檢測絲桿或電動機的回轉角,，間接測出機床運動部件的位移,，經反饋回路送回控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)，并與控制指令值相比較,。如果二者存在偏差,，便將此差值信號進行放大，繼續(xù)控制電動機帶動移動部件向著減小偏差的方向移動,，直至偏差為零,。由于只對中間環(huán)節(jié)進行反饋控制，絲桿和螺母副部分還在控制環(huán)節(jié)之外,，天津數(shù)控機床報價,，故稱半閉環(huán)伺服控制。由于絲桿的反向間隙和螺距誤差等帶來的機械傳動部件的誤差---了位置精度,，因此它比閉環(huán)系統(tǒng)的精度差,；另一方面,，由于數(shù)控機床移動部件,，滾珠絲桿螺母副的剛度和間隙都在反饋控制環(huán)以外，其剛度,，間隙等非線性因素對系統(tǒng)穩(wěn)定性沒有影響,，調試方便，雖然與閉環(huán)系統(tǒng)相比精度偏低,，但是對絕大多數(shù)應用場合,，精度已經足夠，因此應用非常廣泛,。

半閉環(huán)控制系統(tǒng)半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開環(huán)控制系統(tǒng)的伺服機構中裝有角位移檢測裝置,，通過檢測伺服機構的滾珠絲杠轉角間接檢測移動部件的位移，然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中,，與輸入原指令位移值進行比較,，天津數(shù)控機床價格，用比較后的差值進行控制,，使移動部件補充位移,，直到差值消除為止的控制系統(tǒng)。這種伺服機構所能達到的精度,、速度和動態(tài)特性優(yōu)于開環(huán)伺服機構,，為大多數(shù)中小型數(shù)控機床所采用。