較有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一

can 即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇,。與一般的通信總線相比,，can總線的數(shù)據(jù)通信具有---的---性、實(shí)時(shí)性和靈活性,。由于其---的性能及特有的設(shè)計(jì),，can總線越來(lái)越受到人們的重視。它在汽車領(lǐng)域上的應(yīng)用是較廣泛的,，上一些有名的汽車制造廠商都采用了can總線來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測(cè)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信,。同時(shí)，由于can總線本身的特點(diǎn),，can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)服務(wù)器公司,，其應(yīng)用范圍已不再局限于汽車行業(yè)，而向自動(dòng)控制,、航空航天,、航海、過(guò)程工業(yè),、機(jī)械工業(yè),、紡織機(jī)械,、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人,、數(shù)控機(jī)床及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展,。can已經(jīng)形成標(biāo)準(zhǔn)，can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)服務(wù)器技術(shù)支持,，并已被---為幾種較有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一,。其典型的應(yīng)用協(xié)議有:sae j1939/iso11783、canopen,、canaerospace,、devicenet、nmea 2000等,。

can總線轉(zhuǎn)換器中can與其它通信方案的比較2

can實(shí)現(xiàn)總線分配的方法,，可---當(dāng)不同的站申請(qǐng)總線存取時(shí)，明確地進(jìn)行總線分配,。這種位仲裁的方法可以解決當(dāng)兩個(gè)站同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生的碰撞問(wèn)題,。不同于ethernet網(wǎng)絡(luò)的消息仲裁，can的非破壞性解決總線存取沖突的方法,，---在不傳送有用消息時(shí)總線不被占用,。甚至當(dāng)總線在重負(fù)載情況下，以消息內(nèi)容為優(yōu)先的總線存取也被證明是一種有效的系統(tǒng),。雖然總線的傳輸能力不足,，所有未解決的傳輸請(qǐng)求都按重要性順序來(lái)處理。在csma/cd這樣的網(wǎng)絡(luò)中,，如ethernet,，系統(tǒng)往往由于過(guò)載而崩潰，而這種情況在can中不會(huì)發(fā)生,。

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