桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)

　　桁架機(jī)械手采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,，桁架價(jià)格低，整體強(qiáng)度高,，不易震動(dòng)搖晃,，直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng),，剛性,。

　　安裝調(diào)整要求低，操作簡(jiǎn)單,、維護(hù)方便,。

　　桁架機(jī)械手便于維護(hù)，導(dǎo)軌如有損傷,，螺栓鏈接方式,，更換方便。

　　可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致如非全閉環(huán),、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知，z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止,，防止發(fā)生安全事故,。

　　高，想對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人,，桁架生產(chǎn),，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本-。

桁架是由一些用直桿組成的三角形框構(gòu)成的幾何形狀不變的結(jié)構(gòu)物,。桿件間的結(jié)合點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)(或結(jié)點(diǎn)),。根據(jù)組成桁架桿件的軸線和所受外力的分布情況，桁架可分為平面桁架和空間桁架,。屋架或橋梁等空間結(jié)構(gòu)是由一系列互相平行的平面桁架所組成,。若它們主要承受的是平面載荷，可簡(jiǎn)化為平面桁架來(lái)計(jì)算,。

桁架的優(yōu)點(diǎn)是桿件主要承受拉力或壓力,，可以充分發(fā)揮材料的作用，節(jié)約材料,，減輕結(jié)構(gòu)重量,。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架,、預(yù)應(yīng)力混凝土桁架,、木桁架、鋼與木組合桁架,、鋼與混凝土組合桁架,。