桁架式機械手實現(xiàn)機床工作過程中實現(xiàn)自動化上下料,，根據(jù)客戶需求可采用單z軸、雙z軸形式，帶有自動反轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)加工件自動翻面,。 應(yīng)用于機床在水平排列的形勢下工件在機床加工過程中的物料輸送 ,。 特點： 1.結(jié)構(gòu)緊湊、運行速度快,、占地面積小,、精度高、剛性好; 2.可以單臺或多臺聯(lián)動,，實現(xiàn)機床自動抓取,、上料、下料,、裝夾,、加工等所有工藝過程額自動化； 3.勢明顯,，生產(chǎn),；

　　包括多個支撐柱，支撐柱上設(shè)有用于安裝機械手的橫梁,；桁架機械手為三自由度機械手,；桁架式上下料機械手包括安裝在橫梁上的水平運動組件和垂直安裝在水平運動組件上的垂直運動組件。垂直運動組件的底部后面與定制夾具連接,。水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條導(dǎo)軌,，桁架廠，并且齒輪和齒條導(dǎo)軌被設(shè)計成相互嚙合的螺旋齒,。




在使用桁架機器人的過程中，往往是會遇到一些不足掛齒的小問題,。但這些問題不用工作人員去維護又會優(yōu)點麻煩,。所以下面小編就來給大家分享一下，這些常見問題會有哪些處理方法,。 1.如果發(fā)現(xiàn)桁架機器人身上的電氣設(shè)備出現(xiàn)故障,，那么可以試試將它的電氣線路給調(diào)整調(diào)整。 2.在使用桁架機器人之前,，就要先檢查檢查它的外表是否存裂痕,、缺損。 3.在對該設(shè)備檢修的時候,，一定要看看它直流回路靜態(tài)的工作點,。 以上所述的三點，就是在處理桁架機器人會出現(xiàn)的常見問題時應(yīng)當要采取的方法,。
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