1.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤(rùn)滑,，有自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)的桁架式機(jī)械手要一定周期查看、清洗自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，查看油量,，及時(shí)添加潤(rùn)滑油,，查看油泵是否定時(shí)啟動(dòng)打油及中止,。
2.每天查看主軸箱自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)作業(yè)是否正常,，定期替換主軸箱潤(rùn)滑油。
3.留意查看桁架式機(jī)械手電器柜中冷卻風(fēng)扇是否作業(yè)正常,，桁架供應(yīng),，風(fēng)道過(guò)濾網(wǎng)有無(wú)堵塞，清洗沾附的塵土,。
4.留意查看冷卻系統(tǒng),，查看液面高度，及時(shí)添加油或水,，油,、水臟時(shí)要替換清洗。
5.注意查看桁架式機(jī)械手液壓體系油箱油泵有無(wú)反常噪聲,，作業(yè)油面高度是否適宜,，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無(wú)走漏,。
考慮桁架各結(jié)點(diǎn)的平衡,，結(jié)點(diǎn)承受匯交力系作用，逐次建立各結(jié)點(diǎn)的投影平衡方程,，可求出所有的未知桿力,，這種方法稱(chēng)結(jié)點(diǎn)法，適用于簡(jiǎn)單桁架,。求解時(shí)宜根據(jù)組成特點(diǎn)先判定零桿,，并盡可能避免解聯(lián)立方程。有時(shí)只需求少數(shù)桿件內(nèi)力或者對(duì)于聯(lián)合桁架和復(fù)雜桁架,，結(jié)點(diǎn)法無(wú)法奏效時(shí),，需用截面法,。有選擇地截?cái)鄺U件一般不超過(guò)三桿以桁架的局部為平衡對(duì)象，考慮其中任一部分平衡,，清遠(yuǎn)桁架,，由平衡方程即可求得所需桿件軸力。對(duì)于某些桁架如k式桁架,，聯(lián)合應(yīng)用結(jié)點(diǎn)法和截面法更有效,。對(duì)于桿件很多的復(fù)雜桁架或空間桁架，桁架價(jià)格,，的選擇應(yīng)是計(jì)算機(jī)方法,。
分析靜定平面桁架的受力情況有以下兩種方法：
截面法
節(jié)點(diǎn)法
麥克斯韋-克雷莫納法
空間桁架
組成桁架各桿件的軸線和所受外力不在同一平面上。在工程上,，有些空間桁架不能簡(jiǎn)化為平面桁架來(lái)處理，如網(wǎng)架結(jié)構(gòu),。塔架,、起重機(jī)構(gòu)架等�,？臻g桁架的節(jié)點(diǎn)為光滑球鉸結(jié)點(diǎn),，桁架，桿件軸線都通過(guò)聯(lián)結(jié)點(diǎn)的球鉸中心并可繞球鉸中心的任意軸線轉(zhuǎn)動(dòng),。每個(gè)節(jié)點(diǎn)在空間有三個(gè)自由度,。節(jié)點(diǎn)和桿件數(shù)的關(guān)系為w=3j－n，w>;0為幾何可變桁架,，w=0為幾何不變且無(wú)多余約束的空間桁架,。空間桁架和平面桁架一樣,，可用部分截割法和節(jié)點(diǎn)法求出桁架內(nèi)所有桿件所受的內(nèi)力,。部分截割法則是利用空間任意力系的六個(gè)平衡條件求出各桿的內(nèi)力。節(jié)點(diǎn)法是截取節(jié)點(diǎn)為隔離體,，利用每個(gè)節(jié)點(diǎn)所受的空間匯交力系的三個(gè)平衡條件,，求出各桿的內(nèi)力。
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