1985年12月12日,，我國臺(tái)水下機(jī)器人“海人1號(hào)”在旅順港下水作業(yè)獲得成功。它具有觀察功能,，裝有-機(jī)和照相機(jī),，可對(duì)沉著物和海底進(jìn)行-和照相;具有自動(dòng)回避障礙,、自動(dòng)圍繞沉著物巡游和自動(dòng)返航等自主能力;利用我國自制的聲剖儀可獲取30米海底地層圖,。

水下機(jī)器人在約6000米的深海中，指甲蓋大的面積要承受6000牛頓的壓力,。此外,，水下定位和導(dǎo)航，受海水和海流的影響大,。由于電磁波在水中衰減-,，因此不能采用無線通信，只能用聲波聯(lián)絡(luò),。海水對(duì)材料的腐蝕相當(dāng)強(qiáng),，必須采用抗腐的特殊材料。這臺(tái)水下機(jī)器人達(dá)到水平,，水下航行器價(jià)格,，為我國開發(fā)海洋資源取得了主動(dòng)權(quán)。

當(dāng)管道爬行機(jī)器人能夠-的行走但是不現(xiàn)實(shí)圖像時(shí)操作員能夠先檢查-頭的松緊程度,，水下航行器研發(fā),，主張能夠先切換到后視鏡頭檢查是否依舊沒有圖像，假定后視有圖像則需求管道爬行機(jī)器人替換前視的設(shè)備,。

當(dāng)機(jī)器人無法開機(jī)主張時(shí)則有可能是電源線沒有接好,，因此操作人員能夠檢查電源線路是否安穩(wěn)。假定管道爬行機(jī)器人的控制器指示燈亮著但是閃現(xiàn)屏內(nèi)的電扇不動(dòng),，則有可能是管道爬行機(jī)器人內(nèi)部的電路出現(xiàn)缺陷需求請(qǐng)的修補(bǔ)人員,。