一、要注意雙旋臂的
雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐,,在輸出軸帶負(fù)載傳動(dòng)時(shí),,齒輪不會(huì)往相反方向偏,并且在行星架與輸入軸連接處設(shè)有高速軸承,,使齒輪傳動(dòng)更平穩(wěn),。
二、要注意輸入軸的,。
輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸,。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差,,行星減速機(jī)選,使其精度更高,,同心度更高,,承受力矩,傳動(dòng)更平穩(wěn),。
三,、要注意齒圈的
如果采用分體式結(jié)構(gòu),其內(nèi)齒圈大都采用拉齒,,在把齒圈鑲?cè)胂潴w,。部分廠商采用插齒,但是其材料大都選用45鋼,,并且材料不做任何處理,。這點(diǎn)需要注意。
行星減速電機(jī)的噪音本身就是比較大的,,距離減速機(jī)1m的前,、后、左,、右,、上五個(gè)方位測得的噪音平均值為70~75db都比較正常,所以,,行星減速電機(jī)的噪音還是比較大的,,但是,并不影響使用,,(低齒隙或零齒隙的除外),。
行星減速電機(jī)是固定在什么上面,一般功率較大的應(yīng)該固定在混凝土上,,或混凝土上嵌入鋼板等,,混凝土有-的吸震作用,功率小的可以安裝在鋼結(jié)構(gòu)支架上,,高淳行星減速機(jī),,同時(shí)應(yīng)該注意其剛度,防止減速機(jī)與鋼結(jié)構(gòu)的震動(dòng)頻率相同而引起共振產(chǎn)生的噪音(解決辦法,,減速機(jī)與鋼結(jié)構(gòu)之間安裝個(gè)彈性墊片以避開共振頻率),,或鋼結(jié)構(gòu)剛度不夠而引起的震動(dòng)噪音(解決辦法,增加鋼結(jié)構(gòu)剛度),。
通過優(yōu)化齒輪參數(shù),,列如變位系數(shù)、齒高系數(shù),、壓力角,、中心距,,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,,也可明顯降低行星減速機(jī)齒輪噪聲。
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差,。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前,,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為-受力均勻,,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓其后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓,。
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接,。連接時(shí)要-伺服行星減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行,。如同心度不一致,,會(huì)導(dǎo)-機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
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