如果你想正常的實現(xiàn)串口數(shù)據(jù)與can總線數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換，如果你不想在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的時候發(fā)生丟幀現(xiàn)象,，那濾波設(shè)置是必須的,，濾的是can總線端的波。因為,，相對而言,，can總線的通訊速率遠高于串口總線,，如果我們不進行濾波，單位時間里大量的can端數(shù)據(jù)就沒辦法同時被轉(zhuǎn)換成串口端的數(shù)據(jù),，比如說can端有10個數(shù)據(jù),，但同一時間串口端只能接收一個，那剩下的9個該怎么辦呢,？只能丟失掉了,，這當然是我們不能接收的。
再回到開始,，首先這樣的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃是非常不合理的,，等于是網(wǎng)絡(luò)上出現(xiàn)了a和b兩個對某一幀功能相同的節(jié)點，完全沒-,，如果你要更新某個信號,，只需讓a節(jié)點重新發(fā)送新的即可，如果更新的信號是通過b節(jié)點模塊更新的,，也只需先通過b向a發(fā)送一個幀更新某個信號,，然后a再重新發(fā)送更新的幀。
如果你兩個節(jié)點關(guān)聯(lián)同一個幀,，以后加入新節(jié)點和升級改動網(wǎng)絡(luò)的時候會多一倍的工作量,，而且再遠程幀的響應(yīng)中，同id多響應(yīng)很容易出現(xiàn)問題,。
總之一句話,，我們要從總線的角度去看待can，can中繼器報價,，不要從節(jié)點的角度出發(fā),。
can光端機設(shè)備應(yīng)該指的是回can轉(zhuǎn)光纖設(shè)備,，它是一答種典型的can數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊,。能夠?qū)崿F(xiàn)can數(shù)據(jù)和光纖信號的相互轉(zhuǎn)化，can中繼器,，到達延長can總線數(shù)據(jù)通訊距離的目的,。因為到底也是一臺can設(shè)備，所以它的運行也要遵循can總線的規(guī)則,。而說到can總線的運行,，就不得不提一下can總線的協(xié)議，它相當于是can總線的運行規(guī)則,，-人類說話的語法一樣,，一般來說，can中繼器,，can光端機設(shè)備支持的can總線協(xié)議類型包括：canopen,，can中繼器即插即用,，sae j1939、devicenet,、nmea2000等等,。gcgd就有類似的東西，網(wǎng)上可以找的到,。因為現(xiàn)在can總線的發(fā)展前景非常之好,，所以這類設(shè)備以后還會有大作用。
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