機(jī)器人的相關(guān)概述

復(fù)合機(jī)器人是一種集成移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩項(xiàng)功能為一身的新型機(jī)器人。復(fù)合機(jī)器人具有“手,、腳,、眼、腦”,。相比于agv / amr和機(jī)械臂的單一功能,。既集合了兩者的特性又更顯柔性化，反饋快,，操作易,，可移動(dòng)操作的復(fù)合機(jī)器人，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)智能化的關(guān)鍵設(shè)備,，涂膠機(jī)器人技術(shù)咨詢,，也成為下半場(chǎng)機(jī)器人價(jià)值競(jìng)爭(zhēng)的重要條件。

智能機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)

機(jī)器人有多種導(dǎo)航方式 ,， 根據(jù)環(huán)境信息的完整程度,、導(dǎo)航指示信號(hào)類型等因素的不同 ,，可以分為基于地圖的導(dǎo)航、基于創(chuàng)建地圖的導(dǎo)航和無地圖的導(dǎo)航3類,。根據(jù)導(dǎo)航采用的硬件的不同,，涂膠機(jī)器人技術(shù)交流， 可將導(dǎo)航系統(tǒng)分為視覺導(dǎo)航和非視覺傳感器組合導(dǎo)航[ 8] ,。視覺導(dǎo)航是利用-頭進(jìn)行環(huán)境探測(cè)和辨識(shí),， 以獲取場(chǎng)景中絕大部分信息 。視覺導(dǎo)航信息處理的內(nèi)容主要包括 : 視覺信息的壓縮和濾波 ,、路面檢測(cè)和障礙物檢測(cè) ,、環(huán)境特定標(biāo)志的識(shí)別、三維信息感知與處理,。非視覺傳感器導(dǎo)航是指采用多種傳感器共同工作 ,， 如探針式、電容式,、電感式 ,、力學(xué)傳感器、雷達(dá)傳感器,、光電傳感器等,，用來探測(cè)環(huán)境 ，涂膠機(jī)器人,， 對(duì)機(jī)器人的位置,、姿態(tài) 、速度和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)等進(jìn)行監(jiān)控,， 感知機(jī)器人所處工作環(huán)境的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)信息,，使得機(jī)器人相應(yīng)的工作順序和操作內(nèi)容能自然地適應(yīng)工作環(huán)境的變化 ，有效地獲取內(nèi)外部信息,。