can總線以報(bào)文為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，報(bào)文的優(yōu)先級(jí)結(jié)合在11位標(biāo)識(shí)符中,，以太網(wǎng)can轉(zhuǎn)換器批發(fā),，具有較低二進(jìn)制數(shù)的標(biāo)識(shí)符有較高的優(yōu)先級(jí)。這種優(yōu)先級(jí)一旦在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)被確立后就不能再被更改,�,？偩�讀取中的沖突可通過(guò)位仲裁解決。例如標(biāo)識(shí)符0111111,、0100100,、0100111發(fā)生位仲裁時(shí)，0100100報(bào)文將會(huì)被-,，而其余報(bào)文會(huì)被丟棄,。具體過(guò)程為:當(dāng)幾個(gè)站同時(shí)發(fā)送報(bào)文時(shí)，站1的報(bào)文標(biāo)識(shí)符為0111111,，站2的報(bào)文標(biāo)識(shí)符為0100100,，站3的報(bào)文標(biāo)識(shí)符為0100111，所有標(biāo)識(shí)符都有相同的兩位01,，直到第3位進(jìn)行比較時(shí),，站1的報(bào)文被丟棄，因?yàn)樗�的�?位為高,，而其它兩個(gè)站的報(bào)文第3位為低,。站2和站3報(bào)文的3、4,、5位相同,，以太網(wǎng)can轉(zhuǎn)換器價(jià)格，直到第7位時(shí),，站3的報(bào)文才被丟棄,。注意，總線中的信號(hào)持續(xù)-后獲得總線讀取權(quán)的站的報(bào)文,。在此例中,，以太網(wǎng)can轉(zhuǎn)換器，站2的報(bào)文被-,。這種非破壞性位仲裁方法的優(yōu)點(diǎn)在于,，在網(wǎng)絡(luò)終確定哪一個(gè)站的報(bào)文被傳送以前，報(bào)文的起始部分已經(jīng)在網(wǎng)絡(luò)上傳送了,。所有未獲得總線讀取權(quán)的站都成為具有較高優(yōu)先權(quán)報(bào)文的接收站,，并且不會(huì)在總線再次空閑前發(fā)送報(bào)文,。

can總線轉(zhuǎn)換器

can 是controller areanetwork 的縮寫，中文名為控制器局域網(wǎng)絡(luò),，是iso標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議,，是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，以太網(wǎng)can轉(zhuǎn)換器報(bào)價(jià),，它可以使用雙絞線來(lái)傳輸信號(hào),，是上應(yīng)用較廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。

因其具有強(qiáng)性能,、高-性的通信機(jī)制,，目前已廣泛應(yīng)用在汽車電子領(lǐng)域，can協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,，以此取代昂貴而笨重的配電線束,。因此can總線在整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中也有著十分重要的作用，自動(dòng)駕駛汽車上的某些傳感器如雷達(dá),、mobileye的信號(hào)傳遞也是通過(guò)can實(shí)現(xiàn)的,。

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