步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)像所有電動機(jī)一樣,，它具有定子和轉(zhuǎn)子,。轉(zhuǎn)子是沒有繞組、電刷和換向器的可動部件。通常轉(zhuǎn)子是可變磁阻或永磁體,。定子通常由多極和多相繞組構(gòu)成，通常由三相或四相繞組組成,，所需的極數(shù)由每個(gè)輸入脈沖的所需角位移決定,。

與其他電機(jī)不同的是，螺紋軸電機(jī)公司,，它使用經(jīng)過編程的離散控制脈沖運(yùn)行,，螺紋軸電機(jī)，這些脈沖通過電子驅(qū)動器施加到定子繞組上,。由于順序通電的定子繞組的磁極和轉(zhuǎn)子磁極之間的磁相互作用而發(fā)生旋轉(zhuǎn),。

當(dāng)今市場上有多種類型的步進(jìn)電機(jī)，它們的尺寸,、步數(shù),、結(jié)構(gòu)、接線,、傳動裝置和其他電氣特性各不相同,。由于這些電機(jī)能夠以離散方式運(yùn)行，因#步進(jìn)電機(jī)#非常適合于計(jì)算機(jī)等數(shù)字控制設(shè)備連接,。

由于對速度,、旋轉(zhuǎn)、方向和角度位置的準(zhǔn)確控制,，這些在工業(yè)過程控制系統(tǒng),、cnc 機(jī)器,、機(jī)器人,、制造自動化系統(tǒng)和儀器儀表中-受關(guān)注。

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分

步進(jìn)電機(jī)由于受到自身制造工藝的-,，如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)決定,，螺紋軸電機(jī)公司，但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)是有限的,，因此步進(jìn)電機(jī)的步距角一般較大并且是固定的,，螺紋軸電機(jī)價(jià)格，步進(jìn)的分辨率低,、缺乏靈活性,、在低頻運(yùn)行時(shí)振動，噪音比其他微電機(jī)都高,，使物理裝置容易疲勞或損壞,。這些缺點(diǎn)使步進(jìn)電機(jī)只能應(yīng)用在一些要求較低的場合，對要求較高的場合,，只能采取閉環(huán)控制,，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,，這些缺點(diǎn)--了步進(jìn)電機(jī)作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用。細(xì)分驅(qū)動技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點(diǎn),。

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是年代中期發(fā)展起來的一種可以--步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動技術(shù),。年美國學(xué)者、頭次在美國增量運(yùn)動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分的控制方法,。在其后的二十多年里,，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀(jì)九十年代完全成熟的,。我國對細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的研究,，起步時(shí)間與國外相差無幾。