步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)需要使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng),,驅(qū)動(dòng)器由脈沖發(fā)生控制單元,、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成,。功率驅(qū)動(dòng)單元將脈沖發(fā)生控制單元生成的脈沖放大,,與步進(jìn)電機(jī)直接耦合,屬于步進(jìn)電機(jī)與微控制器的功率接口,。
控制指令單元,,接收脈沖與方向信號(hào),微型步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,,對(duì)應(yīng)的脈沖發(fā)生控制單元對(duì)應(yīng)生成一組相應(yīng)相數(shù)的脈沖,,經(jīng)過功率驅(qū)動(dòng)單元后送到步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)在對(duì)應(yīng)方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角,。驅(qū)動(dòng)器的脈沖給定方式?jīng)Q定了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方式,,如下:
1m相單m拍運(yùn)行;2m相雙m拍運(yùn)行,;3m相單,、雙m拍運(yùn)行;4細(xì)分驅(qū)動(dòng),,需要驅(qū)動(dòng)器給出不同幅值的驅(qū)動(dòng)信號(hào),。
主要視具體應(yīng)用情況而定,,簡(jiǎn)單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)如水平還是垂直負(fù)載等,,轉(zhuǎn)矩、慣量,、轉(zhuǎn)速,、精度、加減速等要求,,微型步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,,上位控制要求如對(duì)端口界面和通訊方面的要求,主要控制方式是位置,、轉(zhuǎn)矩還是速度方式,。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,,電壓范圍,。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào),。
步進(jìn)電機(jī)由于受到自身制造工藝的-,如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)決定,,但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)是有限的,,微型步進(jìn)電機(jī),因此步進(jìn)電機(jī)的步距角一般較大并且是固定的,,步進(jìn)的分辨率低,、缺乏靈活性、在低頻運(yùn)行時(shí)振動(dòng),,噪音比其他微電機(jī)都高,,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點(diǎn)使步進(jìn)電機(jī)只能應(yīng)用在一些要求較低的場(chǎng)合,,對(duì)要求較高的場(chǎng)合,,微型步進(jìn)電機(jī)公司,只能采取閉環(huán)控制,,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,,這些缺點(diǎn)--了步進(jìn)電機(jī)作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點(diǎn),。
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是年代中期發(fā)展起來的一種可以--步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)技術(shù),。年美國(guó)學(xué)者、頭次在美國(guó)增量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及器件年會(huì)上提出步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分的控制方法,。在其后的二十多年里,,步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀(jì)九十年代完全成熟的,。我國(guó)對(duì)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究,,起步時(shí)間與國(guó)外相差無幾。
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