驅(qū)動器細(xì)分后將對電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生-,,但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的,,和電機(jī)及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時,,用戶需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變,,這一點(diǎn)將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率有影響,因?yàn)榧?xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小,,要求步進(jìn)信號的頻率要相應(yīng)提高,。以1.8度步進(jìn)電機(jī)為例:驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度,而在十細(xì)分時步距角為0.18度,,這樣在要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下,,控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率在十細(xì)分時為半步運(yùn)行時的5倍。
起跳速度:該參數(shù)對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起跳頻率,。所謂起跳頻率是步進(jìn)電機(jī)不經(jīng)過加速,,直流驅(qū)動器公司,能夠直接啟動工作的頻率,。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率,,并且能避開步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動特性不好的低速段;但是如果該參數(shù)選取大了,,就會造成悶車,,所以一定要留有余量,。在電機(jī)的出廠參數(shù)中,,一般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機(jī)床裝配好后,,該值可能發(fā)生變化,,一般要下降,-是在做帶負(fù)載運(yùn)動時,。所以,,該設(shè)定參數(shù)是在參考電機(jī)出廠參數(shù)后,再實(shí)際測量決定,。
高低壓功率驅(qū)動接口,。高低壓驅(qū)動的設(shè)計思想是,,不論電機(jī) 高低壓功率驅(qū)動接口圖6工作頻率如何,直流驅(qū)動器價格,,均利用高電壓uh供電來提高導(dǎo)通相繞組的電流,,而在過后,用低電壓ul來維持繞組的電流,。這一作用同樣-了驅(qū)動器的高頻性能,,而且不必再串聯(lián)電阻rs,消除了附加損耗,。高低壓驅(qū)動功率接口也有兩個輸入控制信號uh和ul,,直流驅(qū)動器價格,它們應(yīng)保持同步,,直流驅(qū)動器,,且在同一時刻跳變,高壓管vth的導(dǎo)通時間tl不能太大,,也不能太小,,太大時,電機(jī)電流過載,;太小時,,動態(tài)性能-不明顯。一般可取1~3ms,。當(dāng)這個數(shù)值與電機(jī)的電氣時間常數(shù)相當(dāng)時比較合適,。
|