奇河控制技術蘇州有限公司坐落于長三角一體化示fan區(qū)中心,，作為復旦大學張江長三角研究院入駐企業(yè),，核xin團隊有著二十多年工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗，成功開發(fā)出主流工業(yè)通訊網(wǎng)絡產(chǎn)品并推向市場,。豐富的-生產(chǎn)制造管理經(jīng)驗,，先的進的制程管理、完備的工藝-,、嚴格的品控流程打造出穩(wěn)定,、可kao的工業(yè)自動化產(chǎn)品。奇河控制以工業(yè)通訊網(wǎng)絡及控制技術為核xin,，為客戶提供高品zhi的產(chǎn)品,、高xiao的工業(yè)通訊網(wǎng)絡解決方案和貼心的技術服務。

由圖可知,，mcu 可以使用 uart 異步串口與 ic1220 的 sci 接口連接,，因為 sci 接口即可以實現(xiàn)參數(shù)配置，也可以實現(xiàn)總線 io 數(shù)據(jù)交換,，使用比較方便。對于 devicenet 接口設計,，ic1220 芯片內(nèi)置了 can 模塊,，用戶只需要參考廠商提供的參考電路，就可以輕松實現(xiàn) can 驅動電路,，can 的驅動電路也就是devicenet 總線的接口電路,，devicenet通訊芯片快速實現(xiàn)開發(fā),，可以設計成隔離的，也可以是非隔離的

本例假設用戶開發(fā)的從站與主站的 io 數(shù)據(jù)交換長度都為 4 字節(jié),，即主站到從站的輸出數(shù)據(jù)長度

為 4 字節(jié),，從站到主站的輸入數(shù)據(jù)長度也為 4 字節(jié)。

1將 4 寫入 6001,，設定輸出 io 長度總長

發(fā)送：010660010004c7c9 接收：010660010004c7c9

2將 4 寫入 601c,，設定 sci 輸出長度(主站->;從站)

發(fā)送：0106601c000457cf 接收：0106601c000457cf

3將 4 寫入 6007，設定 sci 輸入 io 長度(從站->;主站)

發(fā)送：01066007000427c8 接收：01066007000427c8

4) 將 4 寫入 7002,，設置從在 devicenet 網(wǎng)絡上的站號為 4,，如果使用 ssc 連接

8 位開關則此步忽略

發(fā)送：0106700200043309 接收：0106700200043309