為迥轉(zhuǎn)馬達(dá)在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)上平面的角度偏差,。隨著旋轉(zhuǎn),，馬達(dá)的上平面會(huì)斜來(lái)斜去,，所造成的角度。主要的原因?yàn)檩S承的公差所引起,。.

運(yùn)動(dòng)解析度

為定位系統(tǒng)可以重復(fù)運(yùn)動(dòng)的距離,，影響的因素有位置回饋系統(tǒng)解析度，雷州直線電機(jī)次級(jí),，控制器驅(qū)動(dòng)器的解析度加上機(jī)構(gòu)背隙等等,。

精度

定義為目標(biāo)位置與實(shí)際位置之間的誤差。這樣子的系統(tǒng)化或線性的偏差可能的來(lái)源有:余弦誤差,，角度誤差,，螺桿誤差，熱膨脹等等因素,。精度請(qǐng)勿與重現(xiàn)精度混淆,。

直線電機(jī)，直線電機(jī)次級(jí),，使用-,。由于其簡(jiǎn)單緊湊的結(jié)構(gòu)，直線電機(jī)次級(jí)價(jià)格,，減少了維護(hù)的需求,，提高了運(yùn)行的-性。此外,，由于其磁懸浮特性,，避免了機(jī)械接觸和摩擦，從而減少了磨損和-,，進(jìn)一步提高了其-性,。

第五，直線電機(jī)具有高加速度和速度,。由于其直接驅(qū)動(dòng)的特性,，沒(méi)有傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)中的摩擦和彈性形變，因此其加速和減速過(guò)程更為迅速和穩(wěn)定,。此外,，由于其磁懸浮特性，可以避免機(jī)械接觸和摩擦的-，因此其速度可以更高,。

直線電機(jī)次級(jí)



但是在-微進(jìn)給的場(chǎng)合，就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化,。各種非線性的影響,，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因素，直線電機(jī)次級(jí)生產(chǎn)商,，才能得到滿意的控制效果,。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視,。常用控制方法有：自適應(yīng)控制,、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制,。主要是將模糊邏輯,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與pid、h∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,，取長(zhǎng)補(bǔ)短,，以獲得-的控制性能。直線電機(jī)次級(jí)



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