庫卡機器人維修更換控制系統(tǒng)主機操作步驟：將機器人控制柜柜門打開。使用手機把控制主機的連接線情況拍照留存后將機器人控制系統(tǒng)主機接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下,。將新的機器人控制系統(tǒng)主機裝入并加以固定,，根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機的各種插頭重新連接。拆開主機運輸安全防護螺栓及放下滾花螺母,。拆下的機器人控制系統(tǒng)主機向上拉起將其取出,。

如何為安川機器人進行保養(yǎng)呢?在進入安全柵欄內(nèi)部時，機器人檢修維護,，要仔細察看整個系統(tǒng),，沈陽機器人檢修，確認沒有危險后再入內(nèi),，如果在存在危險的情形下不得不進入柵欄,，則需要把握系統(tǒng)的狀態(tài)，同時要十分小心謹慎地入內(nèi),。從創(chuàng)建rapid程序開始,，編輯程序，在這個過程中，要簡化編程并對程序有一個總體認識,，機器人檢修保養(yǎng),，可將程序分為多個模塊，進一步簡化編程,，可將模塊分為多個例行程序,。