工業(yè)機器人

1954年美國戴沃爾尤早提出了工業(yè)機器人的概念,，并申請了。該的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié),，宿遷愛普生機器人,，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn),。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人�,，F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式,。1959年unimation公司的首臺工業(yè)機器人在美國誕生，愛普生機器人生產(chǎn)商,，了機器人發(fā)展的新-,。

尤早的關節(jié)機器人

unimation的valvery advantage language)語言也成為機器人領域尤早的編程語言在各大學及科研機構(gòu)中傳播，也是各個機器人品牌的尤為基本范本,。其機械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板,。其后，愛普生機器人廠家,，unimation公司被瑞士staubli收購,，并利用staubli的技術優(yōu)勢，進一步得以改良發(fā)展,。日本首臺機器人由kawasaki從unimation進口,，并由kawasaki模仿改進在國內(nèi)推廣。

禮儀機器人

該定義強調(diào)了機器人應當仿人的含義,，即它靠手進行作業(yè),，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的作用,。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官,，使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器,。這里描述的不是工業(yè)機器人而是自主機器人,。徐揚生院士研制的獨輪機器人機器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性,。動物一般具有上述這些要素,，愛普生機器人銷售，所以在把機器人理解為仿人機器的同時,，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器,。1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：“機器人學是指設計能根據(jù)傳感器信息實現(xiàn)預先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”,。