桁架機(jī)械手動(dòng)作少、工作對(duì)象單一且結(jié)構(gòu)簡單,，其是工業(yè)機(jī)械手中較為常見的一種機(jī)械手,。桁架機(jī)械手根據(jù)可編程程序來處理和完成任務(wù),。其主要有手臂、伺服電機(jī),、各軸組件以及控制柜等部件組成,。

數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手正變得越來越流行，以使工廠能夠以更高的效率制造產(chǎn)品,。桁架機(jī)械手的作用是根據(jù)工作對(duì)象以及工藝要求等因素,，桁架采購，控制不同的末端執(zhí)行器裝置結(jié)構(gòu)和功能體現(xiàn)出來的,。由于其具備易控制且精度-優(yōu)勢(shì),，其在電子和機(jī)械制造行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

各類梁式桁架的比較

梁式桁架可以看作是由梁演化而來,，對(duì)同樣跨度的梁和常見梁式桁架,，在相同均布荷載作用下的內(nèi)力情況作如下比較。桁架的外形對(duì)桿件內(nèi)力分布影響很大,。平行弦桁架弦桿的內(nèi)力由跨中向兩端遞減,；而三角形桁架弦桿的內(nèi)力卻由跨中向兩端遞增。這是由于桁架是依靠上,、下弦桿的內(nèi)力形成截面彎矩的,，弦桿的內(nèi)力可以表示為：

f=±m(xù)°/r

式中m°為同樣跨度簡支梁相應(yīng)桁架節(jié)點(diǎn)位置的截面彎矩，r為弦桿內(nèi)力對(duì)距心的力臂,。在均布荷載作用下,，簡支梁的彎矩是按拋物線規(guī)律分布的，在跨中達(dá)到大值,。因平行桁架弦桿的力臂是不變的,，桁架生產(chǎn)商，所以內(nèi)力由跨中向兩端遞減,；三角形桁架弦桿的力臂有跨中向兩端按線性規(guī)律遞減,，快于m°按拋物線規(guī)律遞減的速度，所以弦桿內(nèi)力由跨中向兩端遞增,。當(dāng)桁架的上弦節(jié)點(diǎn)位于一條拋物線上時(shí)，其下弦以及各上弦水平分力對(duì)矩心的力臂與m°一樣均按拋物線規(guī)律變化,，故各下弦桿內(nèi)力及各上弦桿水平分力的大小均相等,，這樣各上弦的內(nèi)力也近乎相等。