abb機(jī)器人維修這些可以用來(lái)-系統(tǒng)看似不合理的行為不是由于錯(cuò)誤的處理造成的,。描述,、系統(tǒng)：描述不同的系統(tǒng)和子系統(tǒng)，以便-地理解其“按預(yù)期”工作時(shí)的功能,。這使故障解決者能夠-地看到和理解系統(tǒng)功能與非功能之間的區(qū)別,。描述、組件和詳細(xì)信息：系統(tǒng)的具體細(xì)節(jié)是關(guān)于其功能等的描述,。包含關(guān)于系統(tǒng)內(nèi)特定功能如何工作的描述,，例如運(yùn)行鏈，以及哪些信號(hào)和其他系統(tǒng)影響該特定功能,。這有助于-地了解機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)系和機(jī)制,。通常會(huì)建議操作或包含此類(lèi)指令的引用。

在機(jī)器人電路板維護(hù)人員無(wú)法查明其故障原因時(shí),，應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：機(jī)器人電路板中的所有電子元件是否正常？一般情況下,，無(wú)論機(jī)器人電路板出現(xiàn)故障的原因是什么,，通常都是由于機(jī)器人電路板中的單個(gè)電子元件損壞或工作-所致。不過(guò),，它并-工連接到機(jī)器人電路板上的壞電壓電平,，也不是正、負(fù)極倒置的電源,，因此它不能損壞太多的電子元件,。對(duì)于在故障機(jī)器人電路板上發(fā)現(xiàn)-電子元件的問(wèn)題，尤其與機(jī)器人電路板維修人員對(duì)電子元件的掌握以及維修方法有很大關(guān)系,。