直線伺服系統(tǒng)采用的是一種直接驅(qū)動方式directdrive與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)傳動方式相比,,zui大特點(diǎn)是取消了電機(jī)到工作臺間的一切機(jī)械中間傳動環(huán)節(jié),,即把機(jī)床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零。這種“零傳動”方式,,帶來了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方式無法達(dá)到的性能指標(biāo),,如加速度可達(dá)3g以上,鹽城伺服控制柜生產(chǎn)廠家,,為傳統(tǒng)驅(qū)動裝置的10~20倍,,進(jìn)給速度是傳統(tǒng)的4~5倍。從電機(jī)的工作原理來講,,直線電機(jī)有直流,、交流、步進(jìn),、永磁,、電磁、同步和異步等多種方式;而從結(jié)構(gòu)來講,,又有動圈式,、動鐵式、平板型和圓筒型等形式,。目前應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床上的主要有-高頻響小行程直線電機(jī)和大推力長行程-直線電機(jī)兩類,。
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伺服控制器又稱伺服驅(qū)動器,、伺服放大器,是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器,,其功能類似于作用在普通交流電機(jī)上的變頻器,,徐州伺服控制柜生產(chǎn)廠家,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,。
1,、伺服控制器的用途
主要用于-定位系統(tǒng)。伺服電機(jī)一般由位置,、速度和轉(zhuǎn)矩控制,,實(shí)現(xiàn)傳動系統(tǒng)的-定位.它是目前傳輸技術(shù)的產(chǎn)品.
2、伺服控制器的結(jié)構(gòu)
伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(dsp)作為控制,,可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制算法,,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。智能功率模塊(ipm)廣泛應(yīng)用于電力設(shè)備中,。ipm集成了驅(qū)動電路,具有過電壓,、過電流,、過熱、欠壓等故障檢測和保護(hù)電路,。主電路還增加了軟啟動電路,,以減少啟動過程對驅(qū)動器的影響。
3,、伺服控制器工作原理
其次,,介紹了伺服控制器的工作原理。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電能進(jìn)行整流,,得到相應(yīng)的直流電流,。經(jīng)過三相電源整流后,宿遷伺服控制柜供應(yīng)商,,再通過三相正弦脈寬調(diào)制電壓型逆變器變頻驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機(jī),。動力傳動單元的整個過程可以簡單地說成是交-直-交的過程。整流單元(ac-dc)的主電路為三相全橋不控整流電路,。
具有較豐富的自診斷,、報警功能。軟件伺服是基于微處理器的全數(shù)字伺服系統(tǒng),。其將各種控制方式和不同規(guī)格,、功率的伺服電機(jī)的監(jiān)控程序以軟件實(shí)現(xiàn)。使用時可由用戶設(shè)定代碼與相關(guān)的數(shù)據(jù)即自動進(jìn)入工作狀態(tài)。配有數(shù)字接口,,改變工作方式、更換電動機(jī)規(guī)格時,,伺服控制柜,,只需重設(shè)代碼即可,故也稱伺服,。
交流伺服已占據(jù)了機(jī)床進(jìn)給伺服的--,,并隨著新技術(shù)的發(fā)展而不斷完善,具體體現(xiàn)在三個方面,。
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