海川智能科技廣州有限公司，位于廣州增城區(qū)新塘鎮(zhèn).本公司是一家從事自動化焊接設(shè)備研發(fā).生產(chǎn).銷售..售后服務(wù).及各種進(jìn)口焊機配件為一體的高新技術(shù)企業(yè),。機器人系統(tǒng)集成

公司產(chǎn)品主要有：otc品牌焊接機器人.otc焊機.伺服變位機.焊接工裝夾具.焊房工作臺.nachi那智品牌機器人各種工件搬運.涂膠.零件組裝.去毛刺等用途等配套自動化設(shè)備�,，F(xiàn)廣泛應(yīng)用于汽車.摩托車.電動車.三輪車.自行車.運動器材.五金制品.工程機械.軌道交通等焊接領(lǐng)域。機器人系統(tǒng)集成

一,、 機器人產(chǎn)生及其發(fā)展情況

     機器人技術(shù)的發(fā)展,，它應(yīng)該說是一個科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個綜合性的結(jié)果，也同時,，為社會經(jīng)濟發(fā)展產(chǎn)生了一個重大影響的一門科學(xué)技術(shù),，

目前，工業(yè)機器人作為現(xiàn)代制造業(yè)主要的自動化設(shè)備,，己經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車,、摩托車、工程機械,、電子信息,、家電、化工等行業(yè),，主要用于完成焊接,、搬運、裝配,、加工,、噴漆、碼垛等作業(yè),。據(jù)統(tǒng)計,，全己經(jīng)有100多萬臺機器人投入使用，機器人系統(tǒng)集成，其中用于焊接作業(yè)的機器人占全部機器人的45%以上,。機器人技術(shù)己成為---競相發(fā)展的-,，其發(fā)展己成為衡量一個技術(shù)水平發(fā)展程度的重要指標(biāo)之一。

二,、 機器人的應(yīng)用領(lǐng)域

     研制機器人的目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動,，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機器人早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用,。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展,，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆,、搬運,、裝配、鑄造等場合,，己經(jīng)開始大量使用機器人,。另外在海洋探測、航天,、農(nóng)業(yè),、林業(yè)甚到服務(wù)---行業(yè)，也都開始使用機器人,。

從機器人的用途來分

主要用于-上代替或輔助進(jìn)行---,、偵察、探險等工作,。根據(jù)不同的---空間可分為地面機器人,、空中機器人(即無人飛行機)、水下機器人和空間機器人等,。機器人的控制方式一般有自主操控式,、半自主操控式、遙控式等多種方式,。

     在民用機器人中,，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機器人在數(shù)量上占多數(shù)，成為機器人家族中的主力軍,；其它各種種類的機器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用,。總體看來,，若按用途分,，民用機器人可以分為以下幾個主要類別：

1、 工業(yè)機器人

     現(xiàn)在工業(yè)機器人主要用于汽車工業(yè),、機電工業(yè)包括電訊工業(yè),、通用機械工業(yè)、建筑業(yè)、金屬加工,、鑄造以及其它重型工業(yè)和輕工業(yè)部門,。

     機器人的工業(yè)應(yīng)用分為四個方面，即材料加工,、零件制造、產(chǎn)品檢驗和裝配,。其中,，材料加工往往是簡單的。零件制造包括鍛造,、點焊,、搗碎和鑄造等。檢驗包括顯式檢驗在加工過程中或加工后檢驗產(chǎn)品表面圖像和幾何形狀,、零件和尺寸的完整性和隱檢驗在加工中檢驗零件上或表面上的完整性兩種,。裝配是復(fù)雜的應(yīng)用領(lǐng)域，因為它可能包含材料加工,、在線檢驗,、零件供給、配套,、劑壓和緊固等工序,。在農(nóng)業(yè)方面，機器人系統(tǒng)集成價格,，已把機器人用于水果和蔬菜嫁接,、收獲、檢驗與分類,，剪羊毛和擠牛奶等,。這是一個潛在的產(chǎn)業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域。

2,、 服務(wù)機器人機器人系統(tǒng)集成咨詢熱線

     在一些科幻影片,、電視片中，多少具有外形的機器人常被用來協(xié)助或代---去執(zhí)行人不樂意做或危險和困難的任務(wù),。今天在現(xiàn)實生活中能夠看到的接近于人類的機器人可能要算家用機器人了,。家用機器人能夠清掃地板而不碰到家具。不過它的價格目前還較高,，影響到它的推廣應(yīng)用,。隨著家用機器人造價的大幅度降低，它將獲得日益廣泛的應(yīng)用,。

     服務(wù)機器人尚處于開發(fā)及普及的早期階段,，目前國際上對它還沒有普遍承認(rèn)的嚴(yán)格定義，它的定義是由操作型工業(yè)機器人引伸而來的。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會ifr采用的初步定義,，所謂服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人,，它完成的是有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括那些從事生產(chǎn)的設(shè)備,。另一種定義把服務(wù)機器人看做一種可自由編程的移動裝置,，它至少有三個運動軸，可以部分地或全自動地完成服務(wù)工作,。這些服務(wù)工作為個人或單位完成的,，不指工業(yè)生產(chǎn)服務(wù)。

    根據(jù)這個定義,，操作型工業(yè)機器人也可以看作是服務(wù)機器人,，如果它們裝備在非制造業(yè)的話。服務(wù)機器人往往是可以移動的并非總是移動的,。在某些情況下,，服務(wù)機器人是由一個移動平臺構(gòu)成，在它上面裝有一只或幾只手臂,，其控制方式與工業(yè)機器人手臂的控制方式相同,。

三、 焊接機器人

     隨著我國加入wto,，我國經(jīng)濟的發(fā)展和國際正在接軌,，國內(nèi)競爭和國際競爭的界限將越來越模糊，改造過去的生產(chǎn)方式和管理模式已迫在眉睫,。在焊接領(lǐng)域也是如此,，采用自動化焊接提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品已是---。在大型企業(yè)是這樣,，對中小型企業(yè)也是如此,。

　　采用機器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以---地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟效率；另一方面,，機器人的移位速度快,，可達(dá)3m/s，甚至更快,。因此,，一般而言，采用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍,，焊接優(yōu)良且穩(wěn)定,。

     隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù),、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展,，自動弧焊機器人工作站,， 從60年開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟,，主要有以下優(yōu)點：

1穩(wěn)定和提高焊接,；

2提高勞動生產(chǎn)率；

3---工人勞動強度,，可在有害環(huán)境下工作,；

4降低了對工人操作技術(shù)的要求；

5縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,，減少相應(yīng)的設(shè)備投資,。

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用,。

焊接機器人的組成、

     焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分,。機器人由機器人本體和控制柜硬件及軟件組成,。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例,，則由焊接電源,，包括其控制系統(tǒng)、送絲機弧焊,、焊槍鉗等部分組成,。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或---傳感器及其控制裝置等,。

點焊機器人

     點焊機器人是用于點焊自動作業(yè)的工業(yè)機器人,。首臺點焊機于1965年開始使用，工業(yè)機器人系統(tǒng)集成,，是美國unimation公司推出的unimate機器人,，中國在1987年自行研制成首臺點焊機器人──華宇-ⅰ型點焊機器人。點焊機器人由機器人本體,、計算機控制系統(tǒng),、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求,，通常電焊機器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人的基本設(shè)計,，一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn),、小臂轉(zhuǎn),、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻,。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種,。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便,、能耗低、速度高,、精度高,、安全性好等優(yōu)點，因此應(yīng)用較為廣泛,。點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作,、順序和參數(shù)進(jìn)行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的,，并且具有與外 部設(shè)備通信的接口,，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進(jìn)行工作。

四,、 總結(jié)

     工業(yè)機器人技術(shù)的研究,、發(fā)展以及應(yīng)用，有力的推動了工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步,。---是焊接機器人在高質(zhì)的焊接生產(chǎn)中,，發(fā)揮了極其重要的作用。雖然我國工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)過幾十年的努力,，取得了很大的發(fā)展,，但焊接生產(chǎn)作業(yè)的操作方式還相對比較落后而焊接機器人的出現(xiàn)，不但可以改變傳統(tǒng)的焊接生產(chǎn)作業(yè)模式,，在降低生產(chǎn)工人勞動的前提下,，---的提高了焊接生產(chǎn)率和焊接。目前,，機器人在國外得到了迅速的發(fā)展,，已經(jīng)進(jìn)入了一個全新技術(shù)階段。尤其是工業(yè)發(fā)達(dá)的美國,、日本等國,，機器人已經(jīng)形成了一個獨立的產(chǎn)業(yè)，這使得我國在國際市場競爭激烈,，對工業(yè)機器人的需求會越來越大,，我國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將面臨信的發(fā)展機遇和來自國外的挑戰(zhàn)，我們要把握這一機遇,，迎接挑戰(zhàn),，為我國躋身于機器人強國之列而努力。

海川智能科技廣州有限公司,，位于廣州增城區(qū)新塘鎮(zhèn),。公司產(chǎn)品主要有：otc品牌焊接機器人.otc焊機.伺服變位機.焊接工裝夾具.焊房工作臺.nachi那智品牌機器人各種工件搬運.涂膠.零件組裝.去毛刺等用途等配套自動化設(shè)備。現(xiàn)廣泛應(yīng)用于汽車.摩托車.電動車.三輪車.自行車.運動器材.五金制造.工程機械.軌道交通等焊接領(lǐng)域,。公司秉承“行穩(wěn)致遠(yuǎn)”的理念,，根據(jù)市場需求不斷提高產(chǎn)品,，服務(wù)品質(zhì)。在不斷---發(fā)展中穩(wěn)步前行,，始終以客戶的需求來要求自己,，為客戶提供---的服務(wù)。機器人系統(tǒng)集成機器人系統(tǒng)集成

關(guān)于otc焊接機器人的運用,，決定其應(yīng)用范疇的首要是它的結(jié)構(gòu)組成和內(nèi)部體系,。焊接機器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業(yè)機器人。根據(jù)---化組織iso工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義,，工業(yè)機器人是一種多用途的,、可重復(fù)編程的自動控制操作機manipulator，具有三個或更多可編程的軸,，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域,。機器人系統(tǒng)集成

　　otc機器人指由操作機、控制器,、伺服驅(qū)動體系和傳感設(shè)備構(gòu)成的一種仿人操作,、自動控制、可重復(fù)編程,、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機電一體化出產(chǎn)設(shè)備;

　　otc焊接機器人的首要應(yīng)用范疇：

　　射出成型業(yè)、建筑業(yè),、石油鉆探,、礦石挖掘、太空探究,、水下探究,。搜救、醫(yī)學(xué),、-范疇等,。

　　---適合于多種類、變批量的彈性制作體系,。機器人系統(tǒng)集成咨詢熱線：

　　otc機器人可直接接受人類指令,，也能夠履行預(yù)先編排的程序，也能夠根據(jù)以-技術(shù)擬定的準(zhǔn)則綱要舉動,。焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分,。機器人由機器人本體和控制柜硬件及軟件組成。而焊接裝備,，以弧焊及點焊為例,，則由焊接電源，包括其控制系統(tǒng),、送絲機弧焊,、焊槍鉗等部分組成,。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或---傳感器及其控制裝置等,。圖1a,、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。

　　otc機器人開展現(xiàn)狀方面,，到2007年末,，全球工業(yè)機器人保有量已達(dá)到了995，000臺,。機器人系統(tǒng)集成機器人系統(tǒng)集成

　　2007年,，亞洲及美洲工業(yè)機器人的裝配量顯著上升，汽車工業(yè)以及電子電器行業(yè)的開展是上述區(qū)域工業(yè)機器人裝配量微弱增加的首要因素,。

　　此外,，化工范疇用工業(yè)機器人的需求量也迅速上升。機器人系統(tǒng)集成機器人系統(tǒng)集成

機器人系統(tǒng)集成機器人系統(tǒng)集成