工業(yè)機(jī)器人是綜合計(jì)算機(jī),、控制論,、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù),、-,、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的-，當(dāng)前對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究十分活躍,。焊接機(jī)器人則是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的---焊接設(shè)備,，otc機(jī)器人維修中心，在高速動車組生產(chǎn)的沖壓,、焊裝,、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過程都有廣泛應(yīng)用,，其中應(yīng)用為多的以弧焊,、點(diǎn)焊為主。從目前---研究現(xiàn)狀來看,，焊接機(jī)器人技術(shù)研究主要集中在焊縫---技術(shù),、離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)、多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù),、焊接機(jī)器人系統(tǒng)仿實(shí)技術(shù)等幾個方面,。

在近十年里，隨著我國汽車工業(yè)和高速鐵路的快速發(fā)展,，國內(nèi)各大制造商都進(jìn)行了技術(shù)引進(jìn),，為了---的---和吸收國外技術(shù),，也開始大量采用---制造技術(shù)和設(shè)備，其中有代表性的就是焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù),。

眾所周知在許多工業(yè)生產(chǎn)車間內(nèi),，工人的勞動強(qiáng)度大,，工作具有危險性,，而且工作環(huán)境較為---，從工廠主的角度來看,，人類勞動難免會產(chǎn)生疲勞甚至厭倦,，而且人工操作具有很明顯的不可控性，生產(chǎn)加工出來的機(jī)器零件往往不夠穩(wěn)定,，otc機(jī)器人維修價格,，焊接機(jī)器人投入使用之后，十分---的一個功效就是,，焊接件的得到---提升,，并且具有十分---的穩(wěn)定性，這是人工操作所難以達(dá)到的,，也由此,，解放了一大部分人類勞動力，并---了勞動環(huán)境,。

事實(shí)上,，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)---汽車生產(chǎn)制造這一個領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人目前已經(jīng)深入到搬運(yùn),、焊接,、噴涂、碼垛等等各個生產(chǎn)線上,，銅陵otc機(jī)器人維修,，許多傳統(tǒng)工廠引入工業(yè)機(jī)器人之后，生產(chǎn)效率---提升,，并---地解決了工廠用工難的問題,。