ur機(jī)器人---奧斯特加博士：全球制造領(lǐng)域正掀起一場(chǎng)機(jī)器人---
在適用性方面，合作型機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)明顯,。ur機(jī)器人并不是針對(duì)某一個(gè)行業(yè)研發(fā)的,，而是針對(duì)制造業(yè)對(duì)靈活性和便利性的需求而研發(fā)出來(lái)。所以u(píng)r機(jī)器人---隨地都在嘗試很多不同的應(yīng)用,，從金屬加工,、電子行業(yè)到汽車(chē)工業(yè)，用一臺(tái)機(jī)器人創(chuàng)造---的應(yīng)用可能,。
對(duì)于人機(jī)合作,，奧斯特加博士表示：“我們發(fā)明ur機(jī)器人的目標(biāo)并不是用機(jī)器人替換掉勞動(dòng)者們，而是希望為它們能作為合適的工具,，幫助人們進(jìn)一步提高工作效率,。我相信，人機(jī)互動(dòng)能夠?qū)⒅貜?fù)且需jing確執(zhí)行任務(wù)的能力,、與思考解決問(wèn)題的能力相結(jié)合,。”
一：上下料機(jī)器人特點(diǎn)：
可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類(lèi),、長(zhǎng)軸類(lèi),、不規(guī)則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上料/下料,、工件翻轉(zhuǎn),、工件轉(zhuǎn)序等工作。
不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制,，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊,，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。
剛性好,，孝感機(jī)器人,，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便,。
可選：獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì),，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制,。
可選：獨(dú)立流水線。
上下料機(jī)器人種類(lèi)：
1關(guān)節(jié)式機(jī)器人
機(jī)器---工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm
機(jī)器人負(fù)載能力：3kg-700kg
機(jī)器人工作節(jié)拍：大于等于3秒
定位精度：±0.1mm
驅(qū)動(dòng)形式：全伺服驅(qū)動(dòng)
手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或者電動(dòng),，根據(jù)工件不同定制,，自動(dòng)換爪功能
編程方式：示教編程， as語(yǔ)言編程
料倉(cāng)/輸送線：根據(jù)工件不同定制
ur機(jī)器人共有兩款型號(hào)——ur5及ur10,。ur5自重18公斤,，愛(ài)普生機(jī)器人培訓(xùn)，負(fù)載5公斤,，工作半徑85cm,；ur10自重28公斤，負(fù)載10公斤,，川崎機(jī)器人培訓(xùn)，工作半徑130cm,。這兩款機(jī)器人均可以自由地在生產(chǎn)區(qū)域移動(dòng)以便執(zhí)行不同任務(wù),。ur機(jī)器人符合合作型機(jī)器人的iso標(biāo)準(zhǔn)，一旦人與機(jī)器手臂接觸,，ur機(jī)器人就自動(dòng)停止工作,。在碰撞中，ur機(jī)器人僅會(huì)產(chǎn)生少于上限規(guī)定的150牛頓的力,。因此,，ur機(jī)器人在大多數(shù)應(yīng)用中都無(wú)需安全圍欄，目前有80%的ur機(jī)器人工作生產(chǎn)線都沒(méi)有使用安全圍欄,。當(dāng)然,，在任何應(yīng)用中，都需要對(duì)機(jī)器人或其他機(jī)器所使用的工具進(jìn)行的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,，以決定是否需要安裝安全圍欄,。
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