隨著信息科技的進步,，機械化,、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產的主旋律，林肯焊接設備,，機器人越來越主流,。
焊接機器人憑借可以穩(wěn)定和提高焊接,；-工人勞動強度,，可在有害環(huán)境下工作；縮短產品改型換代的準備周期,，減少相應的設備投資等眾多優(yōu)點,，已經(jīng)可以代-力在各類操作環(huán)境下穩(wěn)定運行施工，并且在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用,。
焊接機器人發(fā)展的如此迅猛,，焊工的飯碗確實不再穩(wěn)固。
焊接機器人的工作效率基本可以代替3-4名電焊工人同時工作所達到的效果,，并且還具備了以下人工難以擁有的優(yōu)勢：
1. 穩(wěn)定和提高焊接,，-其均一性。
焊接參數(shù)如焊接電流,、電壓,、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,，焊縫受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求,，因此焊接是穩(wěn)定的,。而人工焊接時，蕪湖焊接,，焊接速度,、干伸長等都是變化的，因此很難做到的均一性,。
2. -了工人的勞動條件,。
采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光,、煙霧和飛濺等,，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來,。
1焊縫化學成分或組織成分不符合要求: 焊材與母材匹配不當,，或焊接過程中元素燒損等原因,，容易使焊縫金屬的化學成份發(fā)生變化，或造成焊縫組織不符合要求,。這可能帶來焊縫的力學性能的下降,，還會影響接頭的耐蝕性能。
2過熱和過燒：若焊接規(guī)范使用不當,，熱影響區(qū)長時間在高溫下停留,，焊接材料，會使晶粒變得粗大,，即出現(xiàn)過熱組織,。若溫度進一步升高，停留時間加長,，可能使晶界發(fā)生氧化或局部熔化,，出現(xiàn)過燒組織。過熱可通過熱處理來消除,，而過燒是不可逆轉的缺陷,。
3白點：在焊縫金屬的拉斷面上出現(xiàn)的象魚目狀的白色，即為自點f白點是由于氫-而造成的,，危害-,。
燒穿是指焊接過程中,，熔深超過工件厚度，熔化金屬自焊縫背面流出,，形成穿孔性缺,。
焊接電流過大，速度太慢,，電弧在焊縫處停留過久,，都會產生燒穿缺陷。工件間隙太大,，鈍邊太小也容易出現(xiàn)燒穿現(xiàn)象,。
燒穿是鍋爐壓力容器產品上不允許存在的缺陷，它完全破壞了焊縫,，使接頭喪失其聯(lián)接飛及承載能力,。
-措施：選用較小電流并配合合適的焊接速度，減小裝配間隙,，在焊縫背面加設墊板或藥墊,，使用脈沖焊，能有效地防止燒穿。
其他表面缺陷
(1)成形- 指焊縫的外觀幾何尺寸不符合要求,。有焊縫,，表面不光滑，以及焊縫過寬,，林肯焊接材料,，焊縫向母材過渡不圓滑等。
(2)錯邊指兩個工件在厚度方向上錯開一定位置,，它既可視作焊縫表面缺陷,，又可視作裝配成形缺陷。
(3)塌陷 單面焊時由于輸入熱量過大,，熔化金屬過多而使液態(tài)金屬向焊縫背面塌落,， 成形后焊縫背面突起，正面下塌,。
(4)表面氣孔及弧坑縮孔,。
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