如果說弧焊機器人的使用---提高了
a.機器人點焊時,,大多采用鉗體與變壓器一體化方式,,變壓器的容量可以減小到1/3~1/4,節(jié)約了能源,,并且---地減輕了操作者繁重的體力勞動,。
b.點焊機器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換,針對不同打點位置可輕松實現(xiàn)---的焊接時序,,---提高了打點,,避免了焊點漏打、多打及位置不準確等問題,。
c.點焊機器人在打點效率上的---,,可提升效率8~10倍。我們的一個上海的客戶,,設(shè)備臨時出現(xiàn)故障,,由于當時工期緊,他們臨時采用手工來點焊同樣的工件,,金屬焊接加工,,結(jié)果4把手工焊鉗在兩個輪班只能生產(chǎn)40件,而機器人正常生產(chǎn)時,,在一個輪班就能完成90件左右,。
d.點焊機器人可以使用機器人的一些---技術(shù)進一步對焊接時序進行---控制,使焊接效率和焊接進一步提高,。如,,電動焊鉗在機器人上的使用不僅僅是加壓方式的改變,其優(yōu)勢更體現(xiàn)在機器人對它的行程的控制方面:可以根據(jù)焊點的位置實現(xiàn)理想的行程,;焊接過程中可以分段控制焊鉗壓力,;可以控制焊接條件輸出的時間節(jié)點;可以運用間隙示教功能靈活選擇上電極示教,、下電極示教方式,,---縮短了示教時間。
在近代的金屬加工中,,蚌埠焊接加工,,焊接比鑄造、鍛壓工藝發(fā)展較晚,,但發(fā)展速度很快,。焊接結(jié)構(gòu)的重量約占鋼材產(chǎn)量的45%,鋁和鋁合金焊接結(jié)構(gòu)的比重也不斷增加,。
未來的焊接工藝,一方面要研制新的焊接方法,、焊接設(shè)備和焊接材料,,以進一步提高焊接和安全---性,如改進現(xiàn)有電弧,、等離子弧,、電子束、激光等焊接能源,;運用電子技術(shù)和控制技術(shù),,---電弧的工藝性能,研制---輕巧的電弧---方法,。
另一方面要提高焊接機械化和自動化水平,,如焊機實現(xiàn)程序控制、數(shù)字控制,;研制從準備工序,、焊接到監(jiān)控全部過程自動化的---焊機,;在自動焊接生產(chǎn)線上,推廣,、擴大數(shù)控的焊接機械手和焊接機器人,,可以提高焊接生產(chǎn)水平,---焊接衛(wèi)生安全條件,。展會上的展品有近一半屬于專機,,其中大部分都配用了機器人,。從展會上看出,焊接加工價格,,在焊接領(lǐng)域,,自動化程度較高的就是工業(yè)機器人。歐美等---工業(yè)機器人的運用已經(jīng)非常廣泛,,-應(yīng)用工業(yè)機器人使成套裝備滿足自動化,、柔性化、多功能化是今后的發(fā)展趨勢,。
---展示的焊接專機大部分屬于焊接輔機與焊接電源,、送絲機的組合。
展會在焊接自動化技術(shù)和設(shè)備方面展現(xiàn)---的有:激光及其復(fù)合焊接機器人,;弧焊機器人,;點焊機器人---伺服點焊槍;自動焊接,、智能化焊接必需的各種焊縫---技術(shù),。
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