十八世紀(jì)30年代，為了適應(yīng)鐘表,、自行車、縫紉機(jī)等零件淬硬后的加工,，紡機(jī)軸加工,，英國磨床、德國和美國分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床,。這些磨床是在當(dāng)時現(xiàn)成的機(jī)床如車床,、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結(jié)構(gòu)簡單,，剛度低,，磨削時易產(chǎn)生振動，要求操作工人要有---的技藝才能磨出精密的工件,。1876年在巴黎博覽會展出的美國布朗-夏普公司制造的wan能外圓磨床,，是具有現(xiàn)代磨床基本特征的機(jī)械。
鏈輪齒數(shù)選用的一般原則：
19 齒或以上
一般用于中高轉(zhuǎn)速,、正常工作條件下運(yùn)行的主動鏈輪,。
17 齒
只用于小節(jié)距主動鏈輪。
23 齒或多過23齒
用于有沖擊的情況,。當(dāng)速比低時,，用高齒數(shù)鏈輪可以---減少i鏈節(jié)的轉(zhuǎn)動量、鏈條的拉伸負(fù)鏈輪鏈輪荷和軸承的負(fù)荷,。
鏈輪齒形必須---鏈節(jié)能平穩(wěn)---地進(jìn)入和退出嚙合,，電機(jī)軸加工,，盡量減少嚙合時的鏈節(jié)的沖擊和接觸應(yīng)力,，而且要易于加工。
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