產(chǎn)品簡(jiǎn)介

瑞利光學(xué)——光源控制器

led 光源的亮滅，這種觸發(fā)工作方式可---地延長(zhǎng) led 光源的使用壽命,，尤其適用于復(fù)雜的機(jī)器視覺(jué)設(shè)備使用,。

3.5 遠(yuǎn)程控制

3.5.1 在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行光盤(pán)中的 dome 軟件，出現(xiàn)以下界面,。

圖 5    demo 軟件界面

3.5.2 界面說(shuō)明

3.5.2.1 通訊狀態(tài)欄 

com:串口選擇,，選擇控制器所連接的通信串口。

com state:通訊狀態(tài)欄,，顯示當(dāng)前串口通訊狀態(tài),。

refresh:串口狀態(tài)刷新，刷新當(dāng)前串口的通訊狀態(tài),。

3.5.2.2 亮度控制欄

channel：光源的通道,，共 4 個(gè)。

0-255：滑塊和亮度調(diào)節(jié),，調(diào)節(jié)光源的亮度,。

on/off: 通道開(kāi)關(guān),，控制各個(gè)通道的關(guān)和開(kāi)。

3.5.2.3 測(cè)試功能欄

function：測(cè)試功能選擇,，里面依次是通道開(kāi),，通道關(guān)，光源控制器,，亮度數(shù)值設(shè)置,，

亮度數(shù)值讀取功能。

channel：通道選擇,。

value：亮度數(shù)值選擇,，該欄只有在設(shè)置亮度值時(shí)有效。

send：執(zhí)行當(dāng)前測(cè)試命令,。

exit：退出程序,。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

瑞利光學(xué)——光源控制器

led 光源的亮滅，這種觸發(fā)工作方式可---地延長(zhǎng) led 光源的使用壽命,，尤其適用于復(fù)雜的機(jī)器視覺(jué)設(shè)備使用,。

4. 通信協(xié)議

4.1 通信規(guī)則

波特率數(shù)據(jù)長(zhǎng)度停止位奇偶校驗(yàn)    9600 bps8 bits1 bit無(wú)

4.2 數(shù)據(jù)格式(幀格式)

  特征字命令字通道字?jǐn)?shù)據(jù) 異或和校驗(yàn)字          1 字節(jié)1 字節(jié)1 字節(jié)3 字節(jié) 2 字節(jié)注: 所有通訊字節(jié)都采用 ascii 碼 4.2.1特征字 ＝ $    4.2.2命令字 ＝ 1，led 點(diǎn)光源控制器,，2,，3，4,，分別定義為：

1：打開(kāi)對(duì)應(yīng)通道電源

2：關(guān)閉對(duì)應(yīng)通道電源

3：設(shè)置對(duì)應(yīng)通道電源參數(shù)同時(shí)自動(dòng)打開(kāi)對(duì)應(yīng)通道電源,，在對(duì)應(yīng)通道電源

關(guān)閉狀態(tài)下，不需要---行“打開(kāi)對(duì)應(yīng)通道電源”的操作,。

4：讀出對(duì)應(yīng)通道電源參數(shù)

當(dāng)命令字為 1,，2，3 時(shí),，如控制器接收命令成功,，則返回特征字$；如控制器接收命令失敗,，則返回&,。

當(dāng)命令字為 4 時(shí)，如控制器接收命令成功,，則返回對(duì)應(yīng)通道的電源設(shè)置參數(shù)返回格式跟發(fā)送格式相同,；如控制器接收命令失敗，則返回&,。

4.2.3 通道字 ＝ 1,，2，3,，4,。分別代表 4 個(gè)輸出通道,。

4.2.4 數(shù)據(jù) ＝ 0xxxx=00～ff 內(nèi)的任一數(shù)值，對(duì)應(yīng)通道電源的設(shè)置參數(shù),，數(shù)字 光源控制器,，

高位在前，低位在后,。

4.2.5 異或和校驗(yàn)字 ＝ 除校驗(yàn)字外的字節(jié)包括：特征字,，命令字，通道字和數(shù)據(jù)的異或校驗(yàn)和,，校驗(yàn)和的高半字節(jié) ascii 碼在前,，低半字節(jié) ascii 碼在后。

例：將第 1 通道亮度設(shè)為 100,，則以 ascii 碼向下寫(xiě)“$3106414”