十八世紀30年代，為了適應鐘表,、自行車、縫紉機等零件淬硬后的加工,，英國磨床、德國和美國分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床,。這些磨床是在當時現(xiàn)成的機床如車床,、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結構簡單,，齒輪軸加工,，剛度低，汽車齒輪軸加工,，磨削時易產(chǎn)生振動,，要求操作工人要有-的技藝才能磨出精密的工件。1876年在巴黎博覽會展出的美國布朗-夏普公司制造的wan能外圓磨床,，是具有現(xiàn)代磨床基本特征的機械。