軌道式集裝箱門式起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)一般采用箱形結(jié)構(gòu),，開封起重機(jī),，為減輕整機(jī)，軌道門式起重機(jī),，也可采用桁架結(jié)構(gòu),，但制作成本較高。(1)主梁結(jié)構(gòu),。主梁結(jié)構(gòu)由兩根箱形端梁組成框梁支撐在剛性和柔性腿上,。目前常采用偏軌箱形梁，為使翼緣焊縫避開因輪壓引起的高應(yīng)力區(qū),，承軌部分采用“t”鋼與主梁面板和承載腹板焊接,。主梁與剛性腿連接采用高強(qiáng)度螺栓或焊接方式，與柔性腿連接采用鉸接連接方式,，為安裝方便,，門式起重機(jī)種類，主梁與端梁的連接一般采用高強(qiáng)度螺栓連接方式,。  (2)門腿結(jié)構(gòu),。剛性門腿和柔性門腿均采用箱形結(jié)構(gòu)，對(duì)中小跨距的軌道式集裝箱門式起重機(jī)．兩側(cè)門腿均做成剛性門腿,。對(duì)“π”形門腿,，沿大車方向的強(qiáng)度與剛度通過(guò)門腿與頂部橫梁的剛性連接實(shí)現(xiàn)：對(duì)“u”形門腿，則通過(guò)門腿與底部橫梁的剛性連接實(shí)現(xiàn),，而沿小車方向的強(qiáng)度和剛度則通過(guò)主梁與剛性門腿的剛性連接來(lái)實(shí)現(xiàn),。對(duì)中小跨距的軌道式集裝箱門式起重機(jī)，兩側(cè)大車不同步造成的對(duì)門腿,、主梁的歪斜力通過(guò)主梁與剛性腿,、柔性腿的剛性和單自由度鉸接連接來(lái)承受。對(duì)大跨度起重機(jī),，柔性腿與主梁的連接采用三自由度鉸接連接,，并設(shè)置同步檢測(cè)裝置,。  (3)小車結(jié)構(gòu)。運(yùn)行小車結(jié)構(gòu)根據(jù)起升機(jī)構(gòu)是鋼絲繩卷筒型或伸縮剛架型而有所不同,，一般采用箱梁和板桁組合結(jié)構(gòu),。運(yùn)行小車結(jié)構(gòu)考慮起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的布置，---機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)能承受所傳遞的載荷,，并具有一定的剛度,。駕駛室、電控柜,、減搖裝置,、電纜拖令等均連接在小車結(jié)構(gòu)上。  (4)輔助結(jié)構(gòu)輔助,。結(jié)構(gòu)包括設(shè)在主梁一側(cè)的電氣房結(jié)構(gòu)和扶梯,、走道、維修平臺(tái)等,。

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相對(duì)于岸邊集裝箱起重機(jī)和輪胎式集裝箱門式起重機(jī)，水電站門式起重機(jī),，軌道式集裝箱門式起重機(jī)傾轉(zhuǎn)和減搖裝置較為簡(jiǎn)單,。一般只需平面回轉(zhuǎn)動(dòng)作，不裝備減搖裝置,，而部分為提高生產(chǎn)效率．減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,，設(shè)置減搖裝置。  (1)回轉(zhuǎn)裝置,。堆場(chǎng),、儲(chǔ)運(yùn)場(chǎng)的鐵路集裝箱車輛和集裝箱卡車裝載集裝箱的頂---對(duì)比較平，因而不要求吊具具有縱傾和橫傾動(dòng)作,；但集裝箱卡車在運(yùn)行停車時(shí)有可能偏斜,，所以需要設(shè)置平面回轉(zhuǎn)裝置。  對(duì)于鋼絲繩卷筒式起升機(jī)構(gòu),，平面回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可由鋼絲繩,、滑輪組、鋼絲繩連接接頭和鉸點(diǎn),、搖臂及支座,、推桿等組成。推桿有螺桿和油缸兩種類型,。當(dāng)采用油缸作為推桿時(shí),，還配置有液壓控制系統(tǒng)。  對(duì)于剛性伸縮式起升機(jī)構(gòu)，吊具除能通過(guò)動(dòng)力作平面回轉(zhuǎn)外,，在縱向和橫向,，吊具能作一定的浮動(dòng)(不需要?jiǎng)恿?以適應(yīng)集裝箱上平面的傾斜。  平面回轉(zhuǎn)可采用兩側(cè)油缸推動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn),。  (2)減搖裝置,。軌道式集裝箱門式起重機(jī)如需設(shè)置減搖裝置，一般采用兩種方式,。 當(dāng)起升機(jī)構(gòu)是鋼絲繩卷筒式,，減搖裝置通過(guò)兩對(duì)角線細(xì)鋼索相拉，一端與吊具一角連接,，另一。端卷繞至阻尼卷筒,，當(dāng)小車或大車運(yùn)行起動(dòng)或制動(dòng)時(shí),，吊具和集裝箱慣性力傳遞到阻尼鋼絲繩，其擺動(dòng)能量將被阻尼卷筒吸收,。阻尼卷筒阻尼力一般采用兩種方式：力矩電動(dòng)機(jī),、磨擦卷筒組合系統(tǒng)和液壓阻尼系統(tǒng)。  剛性減搖裝置,。剛性減搖裝置主要通過(guò)剛性起升構(gòu)架及導(dǎo)向裝置實(shí)現(xiàn),。

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