減速器在---的潛在市場規(guī)模

據(jù)行業(yè)---及協(xié)會資料-,，圓柱齒輪減速器,，在全球范圍內(nèi)，機器人行業(yè)應用的精密減速機可分為 rv 減速機,、諧波減速機和 spinea 減速機,，三者的市場銷售數(shù)量占比約為 40%、40%,、20%,。 其中，rv減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人蕞主流的---,。

rv減速器：傳動比大,、傳動效率髙、運動精度高,、回差小,、低振動、剛性大和高---性等特點,。在關(guān)節(jié)型機器人中,，一般將rv減速器放置在機座,、大臂,、肩部等重負載的位置。

諧波減速器：傳動比大,、外形輪廓小,、零件數(shù)目少且傳動效率髙。在關(guān)節(jié)型機器人中，諧波減速器一般放置在小臂,、腕部或手部,。

兩級圓柱齒輪減速器的特點：同軸式

減速器橫向尺寸較小，兩對齒輪浸入油中---大致相同,，電機減速器,，但軸向尺寸大和重量較大，且中間軸較長,、剛度差,，使沿齒寬載荷分布不均勻。高速軸的承載能力難于充分利用同軸分流式,，每對嚙合齒輪僅傳遞全部荷的一半,，輸入軸和輸出軸只承受扭矩，中間軸只受全部載荷的一半,，故與傳遞同樣功率的其他減速器相比,，軸頸尺寸可以縮小