行星
相對其他減速機(jī),,行星減速機(jī)具有高剛性,、---(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%),、高的扭矩,、體積比、免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),,行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,,匹配慣量,。
1、減速機(jī)是一種動力傳遞機(jī)構(gòu),,利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu),。
2,、減速機(jī)的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪減速機(jī),、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來的減速機(jī),;按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機(jī);按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī),、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī),;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī),。
3,、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。
rv
在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,,一般將rv減速器放置在機(jī)座,、大臂、肩部等重負(fù)載的位置,,諧波減速器一般放置在小臂,、腕部或手部。
rv減速機(jī)的原理很早就已經(jīng)公開,,而且未有保護(hù),,這和我們大家一直聽到的有所出入,但是整個行業(yè)rv減速機(jī)80%市場仍由日本占據(jù),,代表品牌有納博特斯克和住友,,斜齒輪減速機(jī),國產(chǎn)品牌有秦川,、力克精密,、恒豐泰等。
rv減速機(jī)的傳動裝置是由級漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成,,齒輪減速機(jī),,為一封閉差動輪系,。
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