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導向滑靴指采煤機靠近采空區(qū)側與安裝在輸送機上齒軌或齒條上內(nèi)部有行走齒輪沿齒軌行走導向行走的滑靴。
工作機構及其機械傳動或驅(qū)動裝置的總稱,。當截割部由---電動機驅(qū)動時,，截割部也包括截割電動機。工作機構是直接實現(xiàn)截割,、破碎等主要功能的部件,。其上裝有截齒,，截齒將煤從煤體上破落下來。有些采煤機的工作機構為了形成所要求的截割斷面形狀,，除了一個主要工作機構外,，還有一個或幾個輔助工作機構。工作機構往往兼有把破落下來的煤塊裝入工作面輸送機的功能,，使用這類工作機構的采煤機就不再需要單獨的裝載部,。機械傳動裝置用來將動力傳輸給工作機構，以滿足其運動方式,、運動方向和截割速度大小的要求,。機械傳動裝置通常采用齒輪傳動，一般在使用過程中不能變速,，但備有專門的換速齒輪副,，供安裝時更換，以滿足截割速度的要求,。機械傳動裝置根據(jù)結構需要可由一個或多個箱體組成
行走部采用開放的殼體外面蓋上大蓋板結構,，左右行走殼體和大蓋板不能互換，其余均可互換,。左右行走箱的端頭安裝左右,。行走箱內(nèi)部傳動由驅(qū)動輪、行走輪組件和導向滑靴組成,。驅(qū)動輪及行走輪為擺線齒輪,。行走輪和導向滑靴的拆卸更換，可將機身抬起,，拆下芯軸實現(xiàn)
　　截割機構主要完成截煤和裝煤作業(yè),其主要組成部分有：截割電動機,、搖臂減速箱、內(nèi)外噴霧系統(tǒng)和割煤滾筒等,。具體結構如圖12mj03a所示,。截割機構減速箱為整體彎搖臂形式，左,、右截割機構減速箱互換,，只有搖臂殼體分左右。因此以下只以左截割部為例,，右截割部不再闡述,。

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