自動門非線性微分方程的線性化
嚴(yán)格地說,,實(shí)際物理元件或系統(tǒng)都是非線性的,。例如,,彈簧的剛度與其形變有關(guān)系,,因 此彈簧系數(shù)k實(shí)際上是其位移上的函數(shù),,并非常值}電阻,、電容,、電感等參數(shù)值與周圍環(huán)境(溫度,、濕度,、壓力等)及流經(jīng)它們的電流有關(guān),南京旋轉(zhuǎn)門,,也并非常值i電動機(jī)本身的牽擦,、死區(qū)等非線性因素會使其運(yùn)動方程復(fù)雜化而成為非線性方程。當(dāng)然,,在一定條件下,,為了簡化數(shù)學(xué)模型,可以忽略它們的影響,,將這些元件視為線性元件,,旋轉(zhuǎn)門生產(chǎn)廠家,這就是通常使用的一種線性化方法,。此外,,還有一種線性化方法,稱為切線法或小偏差法,,這種線性化方法---適合于具有連續(xù)變化的非線性特性函數(shù),,其實(shí)質(zhì)是在一個很小的范圍內(nèi),將非線性特性用一段直線來代替,。
自動旋轉(zhuǎn)門由固定框架,、帽頭、貼地包邊,、邊墻玻璃組成旋轉(zhuǎn)門的外框,,兩翼旋轉(zhuǎn)門,中間的展臺和門扇為旋轉(zhuǎn)部分,。自動旋轉(zhuǎn)門由程序邏輯控制器plc,、計算機(jī)中心處理裝置cpu和調(diào)速旋轉(zhuǎn)門電路等控制器件所組成的微電腦控制系統(tǒng)進(jìn)行控制,門的運(yùn)行完全自動門,、特殊情況下才進(jìn)行手動操作,。鋁型材和鋼材框架全部外飾有不銹鋼、氟碳噴涂等,,天棚吊頂采用鋁塑板,,顏色由客戶選定,,經(jīng)裝飾后的旋轉(zhuǎn)門顯得---華麗壯觀。
硬件設(shè)計 自動旋轉(zhuǎn)門的硬件設(shè)計中主要有以下三部分:
2.1信息的采集,。信息的采集部分在本設(shè)計中應(yīng)用能夠感應(yīng)人體發(fā)出的紅外線能量的熱釋電傳感器,,由于其感應(yīng)人體紅外線產(chǎn)生的電壓信號很微弱,因此需要進(jìn)行電壓放大及比較,。
信息處理的電路由驅(qū)動及組成,,手動旋轉(zhuǎn)門,主要由555定器設(shè)計的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路和電路,,其設(shè)計電路頗為復(fù)雜,,而且調(diào)試過程也不容易,可采用集成紅外探測電路twh9512和傳感器sd02或者yb-2b人體活動檢測模塊代替,。
2.2控制電路,。控制電路的設(shè)計主要分為傳統(tǒng)電子電路的設(shè)計和fpga(可編程邏輯門電路)的設(shè)計,。 基于vhdl語言的fpga的設(shè)計及控制功能主要由軟件編程實(shí)現(xiàn),。
2.3執(zhí)行電路。執(zhí)行電路主要由控制電路輸出的信號控制繼電器,,控制電機(jī),,完成開、關(guān)門的動作,。
第三 結(jié)論 由以上設(shè)計可以發(fā)現(xiàn)用fpga進(jìn)行數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計靈活方便,,開發(fā)周期短,應(yīng)用maxplusⅱ開發(fā)平臺的功能容易發(fā)現(xiàn)設(shè)計中出現(xiàn)的問題,,以便及時處理,。由于應(yīng)用fpga可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜電路的控制,本文只是應(yīng)用簡單的控制設(shè)計的一個具體實(shí)現(xiàn)過程,。自動旋轉(zhuǎn)門廠家
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