一,、機器人本體的維護
1,、普通維護
1清洗機械手
定期清洗機械手底座和手臂,；可使用高壓清洗設(shè)備，減速機更換,，但應(yīng)避免直接向機械手噴射,；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除,。應(yīng)避免使用等強溶劑,、避免使用塑料保護、為防止產(chǎn)生靜電,，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面,，如噴涂設(shè)備、軟管等,。請勿使用干布,。
2中空手腕的清洗維護
根據(jù)實際情況，中空手腕視需要經(jīng)常清洗,，以避免灰塵和顆粒物堆積,，用不起毛布料進行清潔，手腕清洗后,，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),，以后清洗時將方
便。
二,、 三個月保養(yǎng)包括日常保養(yǎng)
1,、各接線端子是否固定-
2、機器人本體的底座是否固定-
3,、內(nèi)部有灰塵的清掃
三,、 一年保養(yǎng)包括日常﹨ 三個月保養(yǎng)
1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動
2,、內(nèi)部各線有無異常情況( 如斷,， 有無灰塵， 各接點情況)
3,、檢查本體內(nèi)配線是否斷線
4,、機器人的電池電壓是否正常( 正常為
3.6v)
5、各軸機器人馬達的剎車是否正常
6,、5軸的皮帶輕緊度是否正常
7,、4﹨5﹨6 軸減速機加油機器人-油
8、各設(shè)備的電壓是否正常
手動關(guān)閉輸出信號
當我們在測試程序或者正常使用時已經(jīng)打開了輸出信號,，有時候會遇到突---況，比如說程序路徑有撞車危險,，或者預(yù)熱失敗,，程序錯誤等等,，這時候我們要手動關(guān)閉輸出信號。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號,。其中我們的輸出信號是3是低壓氧,，4是高壓氧，5是---
解決方案：顯示***輸入/輸出端***數(shù)字輸出端***按住驅(qū)動***數(shù)關(guān)閉或者打開
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