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1920年,，捷克作家卡雷爾·凱佩克karel capek發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的機(jī)器人》,。在劇本中,，凱佩克把捷克語(yǔ)“robota”寫(xiě)成了“robot”,，“robota”是---的意思,。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類社會(huì)的悲劇性影響,，引起了人們的廣泛關(guān)注,，被當(dāng)成了“機(jī)器人”一詞的起源,。在該劇中,，機(jī)器人保養(yǎng)，機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作，沒(méi)有感覺(jué)和感情,，以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng),。

5按照機(jī)器人移動(dòng)性來(lái)分類 [3] 可分為半移動(dòng)式機(jī)器人機(jī)器人整體固定在某個(gè)位置,，只有部分可以運(yùn)動(dòng)，例如機(jī)械手和移動(dòng)機(jī)器人,。 [3] 隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展,，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機(jī)器人并不能完全滿足各方面的需要。因此,，20世紀(jì)80年代后期,，許多有計(jì)劃地開(kāi)展了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的研究。所謂的移動(dòng)機(jī)器人,，就是一種具有高度自主規(guī)劃,、自行組織、自適應(yīng)能力,，適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的機(jī)器人,，它融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù),、通信技術(shù),、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。
我國(guó)的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),，將機(jī)器人也分為兩大類,，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。這和國(guó)際上的分類是一致的,。工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人,。特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種---機(jī)器人,，包括：服務(wù)機(jī)器人,、水下機(jī)器人、---機(jī)器人,、機(jī)器人,、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等,。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快,，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì),，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人,、機(jī)器人,、微操作機(jī)器人等。

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