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十八世紀30年代,，為了適應鐘表、自行車,、縫紉機等零件淬硬后的加工,，直齒輪加工,，英國磨床、德國和美國分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床,。這些磨床是在當時現成的機床如車床,、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結構簡單,，剛度低,，磨削時易產生振動，要求操作工人要有-的技藝才能磨出精密的工件,。1876年在巴黎博覽會展出的美國布朗-夏普公司制造的wan能外圓磨床,，是具有現代磨床基本特征的機械,。
上箱蓋和下箱體用螺栓聯接成一體。軸承座的聯接螺栓應盡量靠近軸承座孔,，而軸承座旁的凸臺,，精密齒輪加工，應具有足夠的承托面,，膠南齒輪加工,，以便放置聯接螺栓，并-旋緊螺栓時需要的扳手空間,。為-箱體具有足夠的剛度,，在軸承孔附近加支撐筋。為-減速器安置在基礎上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的 機械加工面積,，箱體底一般不采用完整的平面,。圖中減速器下箱座底面是采用兩縱向長條形加工基面。
端面外圓磨床：砂輪架繞豎直軸線斜置一個角度,，并將砂輪表面修成與工件軸線平行和垂直的兩個磨削面,，可同時磨削工件的外圓和軸肩端面，不銹鋼齒輪加工,，一般用于批量生產,。wan能外圓磨床：砂輪架附有內圓磨削附件，砂輪架,、頭架能繞豎直軸線調整一個角度,，頭架上除撥盤旋轉外，主軸也能旋轉,。這種磨床能擴大加工范圍,，磨削內孔和錐度較大的內、外錐面,，適用于中小批量和單件生產,。
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