焊接機(jī)器人焊接缺陷分析及處理方法
機(jī)器人焊接采用的是富混合氣體保護(hù)焊,焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏,、咬邊,、氣孔等幾種,具體分析如下:
1出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題,。這時(shí),,要考慮tcp焊槍中心點(diǎn)位置是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整,。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,,重新校零予以修正。
2出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng),、焊槍角度或焊槍位置不對(duì),,鋁合金鈑金折彎與焊接,可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù),,調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置,。
3出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理,。
4飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng),,平頂山鋁合金鈑金,,可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例,,調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置,。
5焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑,編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,,可以將其填滿,。
焊接機(jī)器人常見(jiàn)故障及解決方法
1發(fā)生撞槍�,?赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的tcp不準(zhǔn)確,,可檢查裝配情況或修正焊槍tcp。
2出現(xiàn)電弧故障,,不能引弧,。可能是由于焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,,可手動(dòng)送絲,,鈑金鋁合金種類,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù),。
3保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警,。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護(hù)氣管路,。
鋁合金焊接生產(chǎn)儲(chǔ)存環(huán)境和輔助材料使用的要求
一,、生產(chǎn)儲(chǔ)存溫度濕度的要求
鋁合金的生產(chǎn)和儲(chǔ)存環(huán)境必須防塵、防水,、干燥,。環(huán)境溫度通常控制在5 ℃以上,, 濕度控制在70 %以下,。
應(yīng)盡量---焊接環(huán)境的濕度不能太高,濕度過(guò)高會(huì)使焊縫中氣孔的產(chǎn)生幾率明顯增加,,從而影響焊接,。空氣的劇烈流動(dòng)會(huì)引起氣體保護(hù)不充分,,從而產(chǎn)生焊接氣孔,可設(shè)置擋風(fēng)板以避免室內(nèi)穿堂風(fēng)的影響,。二,、焊絲及送氣軟管的使用要求
對(duì)焊材的使用應(yīng)該注意:鋁焊絲要與鋼焊材分開(kāi)儲(chǔ)存,使用期不超過(guò)1a ,。焊接完成后,,要在焊機(jī)中取出焊絲進(jìn)行密封處理,防止污染,。不同材質(zhì)的送氣軟管抵抗?jié)駳膺M(jìn)入的能力不同,,尤其在送氣壓力高時(shí),送氣軟管的影響更明顯,。
三,、工裝的選用
鋁合金焊接選用點(diǎn)接觸形式的工裝,以減小工裝與工件的接觸面積,。如果工裝對(duì)工件是面接觸,,就會(huì)很快帶走工件的熱量,加速了熔池的凝固,,鋁合金鈑金噴漆嗎,,不利于焊縫氣孔的排除。工裝液壓系統(tǒng)的壓力控制在9~9. 5 mpa ,。
壓力過(guò)小達(dá)不到預(yù)設(shè)反變形的目的,,但是壓力過(guò)大,又會(huì)使鋁合金結(jié)構(gòu)的拘束度增大,。由于鋁合金的線脹系數(shù)大,,高溫塑性差,,焊接時(shí)易產(chǎn)生較大的熱應(yīng)力,可能會(huì)使鋁合金結(jié)構(gòu)產(chǎn)生裂紋,。
大型箱體焊接變形的控制方法
解決問(wèn)題的途徑
通過(guò)工藝分析及焊接變形影響因素的分析,,采取了以下措施控制焊接變形,---幾何尺寸,。
1 下料時(shí)焊縫坡口所在板通過(guò)計(jì)算和試驗(yàn),,寬度方向合理留出焊接收縮量。由于焊縫橫向產(chǎn)生橫向縮短,,產(chǎn)生橫向收縮大約為焊縫截面平均寬度的10%,。焊縫產(chǎn)生縱縮短,在長(zhǎng)度方向留出合理余量一般為20mm,,構(gòu)件制作完畢后,,進(jìn)行二次下料。
2 減小主焊縫的坡口截面尺寸,,降低受熱量,。
箱型構(gòu)件四角主焊縫設(shè)計(jì)采用50°單邊v型坡口,鈍邊2mm,,組隊(duì)間隙2mm的焊縫形式,。在---焊縫的前提下,實(shí)際采用45°±5°v型坡口,, 從而減小了主焊縫的坡口截面,,降低了受熱量,減少了焊縫收縮量,。
3 減小焊接線熱能
箱型內(nèi)部原采用手工電弧焊,,現(xiàn)改用線熱能較低的co2氣體保護(hù)焊,四角主焊縫采用co2氣體保護(hù)焊打底兩遍,, 埋弧自動(dòng)焊蓋面一遍,,改變了圖紙全部埋弧自動(dòng)焊焊接的工藝,有效降低了焊接線熱能,。
4 確定合理的施焊順序
4.1 采用對(duì)稱焊接:箱型構(gòu)件四角主焊縫及縱向加肋板都是對(duì)稱布置,,施焊中采用對(duì)稱焊接。
4.2 內(nèi)部橫向短肋板先用胎具制作成隔板框,,---尺寸的準(zhǔn)確性,,減小組對(duì)成箱型整體后內(nèi)部焊接量。
4.3 筋板,、橫隔板與箱體構(gòu)件的焊縫采用分段,、分散對(duì)稱焊,減小變形。長(zhǎng)直焊縫采用分段退焊法,,每段焊縫長(zhǎng)度為350mm,。
4.4 嚴(yán)格工藝規(guī)范:為---構(gòu)件加工,每次施工前,,必須通過(guò)分析和試驗(yàn),,確定合理的施工工藝方案。
確定所必須的工裝配置,。
焊接工藝參數(shù)的確定:焊接材料,、焊接設(shè)備、焊接人員,、焊道清理,、焊接順序、焊接電源,、焊接電壓,、焊接速度。
減小焊接變形及應(yīng)力采取的措施:采用分段,、分散對(duì)稱焊,。對(duì)每一具體構(gòu)件規(guī)定嚴(yán)格的焊接順序。
制定檢驗(yàn)規(guī)程:規(guī)定各項(xiàng)控制點(diǎn)的檢驗(yàn)內(nèi)容,、方法,、手段及檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。
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