轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)的工作方式具有如下特點(diǎn):
直軌段工作方式
轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)直軌段工作方式同一般直軌堆垛機(jī)。堆垛機(jī)底架裝有兩個(gè)走行輪支承整機(jī)重量運(yùn)行,,貨叉生產(chǎn),,前后走行輪附近分別設(shè)有兩組導(dǎo)輪,與立柱上部安裝的導(dǎo)輪共同防止堆垛機(jī)左右偏擺,,走行電機(jī)驅(qū)動(dòng)的走行輪使堆垛機(jī)沿天地軌方向運(yùn)動(dòng);升降臺(tái)被提升鋼絲繩懸掛,,在提升電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下的,,載貨臺(tái)以立柱表面的軌道作為升降導(dǎo)軌導(dǎo)向,,在鋼絲繩的牽引下完成載貨臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng);貨叉電機(jī)驅(qū)動(dòng)一套運(yùn)動(dòng)倍增機(jī)構(gòu),,叉車貨叉,,使上叉體完成左右存、取托盤運(yùn)動(dòng),。三種運(yùn)動(dòng)分別在電控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制下,,完成本巷道托盤載荷的出、入庫工作,。
這種勞動(dòng)強(qiáng)度的減輕是綜合的,,貨叉,具體包括:
1采用自動(dòng)巷道式堆垛機(jī)取代人工存放貨物和人工取貨,,既快捷又省力,。由于工人不必進(jìn)入倉庫內(nèi)工作,工作環(huán)境大為-,。
2采用計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)對貨物進(jìn)行管理,,大大增強(qiáng)了貨物的管理能力,使倉庫管理科學(xué)化,,準(zhǔn)確性和-性有質(zhì)的提高,,入出庫管理、盤庫,、報(bào)表等工作量變得簡單快捷,,工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大幅降低。
3立體倉庫系統(tǒng)輔以庫前輔助輸送設(shè)備,,使貨物出入庫變得簡單方便,。 4自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)所需要的操作人員和系統(tǒng)維護(hù)人員很少,可以節(jié)省人力物力,,節(jié)約了資金,。
2.堆垛機(jī)電控系統(tǒng)總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊采用profibus-dp網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行,將plc可編程控制器,、激光測距器,、水平運(yùn)行變頻器、升降運(yùn)行變頻器,、貨叉運(yùn)行變頻器,、控制面板觸摸屏、上位監(jiān)控機(jī)等連接到profibus-dp網(wǎng)絡(luò)中,,組成一個(gè)profibus-dp網(wǎng)絡(luò),,并為連接在dp網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)部件都分配不同的dp總線地址,通過訪問不同的dp總線地址實(shí)現(xiàn)對其相應(yīng)部件的數(shù)據(jù)通訊;實(shí)現(xiàn)plc可編程控制器與激光測距器,、觸摸屏及各驅(qū)動(dòng)變頻器之間的數(shù)據(jù)通訊;并通過紅外通訊通道,,實(shí)現(xiàn)plc可編程控制器與上位監(jiān)控機(jī)之間的數(shù)據(jù)通訊,。
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