如前所述,，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在多個(gè)方---有的優(yōu)勢(shì)，這些正是一個(gè)現(xiàn)代化企業(yè)所要求和追求的,。綜觀---的大型企業(yè),，自60年代始逐步采用自動(dòng)化物流系統(tǒng)以來，到今天,，立體倉(cāng)庫(kù)已成為企業(yè)生產(chǎn)管理不可缺少的重要組成部分,。

4建立成品庫(kù)和半成品庫(kù)，以解決市場(chǎng)供需的暫時(shí)的不一致,，充分發(fā)揮企業(yè)的生產(chǎn)潛力,。

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4建立成品庫(kù)和半成品庫(kù),，以解決市場(chǎng)供需的暫時(shí)的不一致，充分發(fā)揮企業(yè)的生產(chǎn)潛力,。

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伸叉機(jī)構(gòu)裝在載貨臺(tái)上,，載貨臺(tái)在輥輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌作垂直行走方向的運(yùn)動(dòng)起重,，垂直于起重——行走平面的方向?yàn)樯觳娴姆较颉６讯鈾C(jī)的操作平臺(tái)設(shè)在底座上,，工作人員在此處可進(jìn)行手動(dòng)或半自動(dòng)操作,。?貨叉完全伸出后，其長(zhǎng)度約為原來長(zhǎng)度的兩倍以上,。一般貨叉采用三節(jié)式機(jī)構(gòu),，下叉固定在載貨臺(tái)上，中叉和下叉可以向左右伸出。當(dāng)主動(dòng)齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)中叉向左運(yùn)動(dòng),；在鏈條的牽引下,，上叉也向左運(yùn)動(dòng)達(dá)到向左伸叉的目的。當(dāng)主動(dòng)齒輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)則向右伸叉,。

2堆垛機(jī)的作業(yè)數(shù)據(jù)處理

　　當(dāng)堆垛機(jī)接收到上位監(jiān)控機(jī)或操作面板觸摸屏下達(dá)的作業(yè)指令時(shí),，plc可編程控制器接受作業(yè)指令，巷道式單立柱堆垛機(jī),，并根據(jù)作業(yè)指令裝入目標(biāo)指針,，修改目標(biāo)指針并指向貨位地址數(shù)據(jù)表db0相應(yīng)的位置，將目標(biāo)指針對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)讀出作為當(dāng)前作業(yè)目的地址ln,；同時(shí),，通過激光測(cè)距器讀取堆垛機(jī)當(dāng)前地址id0，并存儲(chǔ)在plc程序計(jì)算用,。

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