編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲為4節(jié)普通1.5v的1號干電池,，測量每節(jié)電池電壓,，均<1.4v,，電壓明顯偏低，于是更換新電池,，再次對故障進行復(fù)位,，仍然報servo-062故障。< p=>;
控制器內(nèi)伺服放大器控制板壞,。
測量伺服放大器led“d7”上方的2個dc鏈路電壓檢測螺絲,，如果dc鏈路電壓>;50v，可判斷伺服放大器控制板異常,。實測發(fā)現(xiàn)dc鏈路電壓<50v，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài),。
4,、機器人備份可以多臺機器人共用嗎？
解析：不行,，比如說機器人甲a的備份只能用于機器人甲,，不能用于機器人乙或丙,，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。
5,、對于機器人備份中什么文件可以共享,？
解析：如果兩個機器人是同一型號，同一配置,。則可以共享rapid程序和eio文件,，但共享后也要進行驗證方可正常使用。
6,、什么是機器人機械---,？機械---在哪里？
解析：機器人六個伺服電機都有一個固定的機械---,，錯誤的設(shè)定機器人機械---將會造成機器人動作受限或誤動作,，無法走直線等問題，---的會損壞機器人,。
7,、機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除？
解析：
修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)控制面板—動作監(jiān)控菜單中以匹配實際的情況,。
用accset指令降低機器人加速度,。
減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。
其二,，工業(yè)機器人購入成本高,，在很大程度上機器換人能夠為企業(yè)節(jié)省成本同時提高產(chǎn)量，但是由于前期需要投入的資金比較多,，所以一旦機器人出現(xiàn)故障,，企業(yè)肯定是以維修為主而不是更換，機器人經(jīng)過長時間使用難免會出現(xiàn)一些故障,，所以就需要工控設(shè)備維修人員進行檢修,。
不管是已經(jīng)進入工控設(shè)備維修行業(yè)的人還是打算進入這個行業(yè)的人也好，減速機維修,，廣科提醒大家,，先要打磨自己的水平，多看多學(xué)習(xí),，積累豐富的維修經(jīng)驗,，只要---的水準(zhǔn)才能支撐你在這個行業(yè)走的更遠。
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