保養(yǎng)能夠提高i業(yè)機器人的使用壽命,，機器人保養(yǎng)是每個機器人都應該去做的,，客戶在采購工業(yè)機

器人時就應該建立工業(yè)機器人保養(yǎng)計劃。本文就以工業(yè)機器人為例為大家介紹一下工業(yè)機器人保養(yǎng)應該做什

么,，減速機維修,，讓大家對機器人保養(yǎng)有一定的了解。

工業(yè)機器人保養(yǎng)分為兩個方面:更換機器人電池和更換機器人本體各軸潤滑油,。

電池的更換會在后續(xù)用一篇詳細的文章進行介紹,，本文重點介紹一下更換機器人各軸潤滑油。

工業(yè)機器人保養(yǎng)周期:

機器人每工作三年或工作10000小時,，就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油和j4軸齒輪軸潤滑

油,。

2、工作中

  注意機器人的液壓,、氣動,、儀表指示、監(jiān)控信號,、保險裝置等運行情況,，正確使用示教器的使能按鈕，按下一半時,，系統(tǒng)處于得電狀態(tài),，松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)處于電-狀態(tài),。當使能按鈕不需要功能編程或調試時,，機器人不需 要移動時，立即松開使能按鈕,，當編程人員進入安全區(qū)時,，必須帶上示教器帶，避免其他人誤操作,。進入工作區(qū),，控制器的模式開關選擇手動，方便操作使能設備斷開電腦或遙控操作,，注意機械手各臂的旋轉軸,，另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。