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lika編碼器好比人的眼睛,,它與自動(dòng)化軟件配合,,知道電機(jī)軸或負(fù)載處于當(dāng)前位置,。
lika編碼器是在一個(gè)很薄很輕的圓盤子上,它通過精密儀器腐蝕和雕刻許多微小的縫隙,。相當(dāng)于將一個(gè)360度分成許多相等的部分,, 比如成1024組,這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度,。
然后有一個(gè)---的光源,,安裝在碼盤的一邊,碼盤的另一邊會(huì)有一個(gè)---,。它由光敏電阻和放大整形電路組成,,當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),間隙通過,。---瞬時(shí)接收光脈沖,,經(jīng)電路處理后輸出電脈沖信號(hào),使碼盤旋轉(zhuǎn)一圈,,會(huì)對(duì)應(yīng)輸出1024個(gè)脈沖,,---個(gè)脈沖位置如果是0,第二個(gè)脈沖位置就是0.3515625°,,第三個(gè)脈沖位置是0.3515625°*2,。
這樣,只要儀器能讀出脈沖數(shù),,就可以知道lika編碼器對(duì)應(yīng)的位置,。如果lika編碼器安裝在電機(jī)軸上,則電機(jī)軸與編碼器剛性連接,,它們之間的位置關(guān)系將一一對(duì)應(yīng),。通過讀取編碼器脈沖,可以知道電機(jī)軸的位置,。
而電機(jī)軸,,比如會(huì)通過同步帶,,齒輪,鏈條等帶動(dòng)一些負(fù)載,,如控制螺桿,,這就是所謂的電子傳動(dòng)比關(guān)系。當(dāng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈時(shí),,螺桿將向前移動(dòng)多少毫米,。這樣,就可以讀取相應(yīng)lika編碼器輸出的脈沖數(shù),。通過脈沖的個(gè)數(shù),,可以推斷螺桿的當(dāng)前位置。
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