托輥的選擇：? 回程托輥安裝在空載分支上，以支承輸送帶,。通常采用平行托輥大型輸送機,。? ??緩沖托輥大多安裝在輸送機的裝載點上，以減輕物料對輸送帶的沖?擊,。? ??輸送帶運行時,，由于張力的不平衡、物料偏堆積,、機架變形,、托輥軸承損壞以及風載荷作用等使其產生跑偏，目前應用為普遍的是前傾托輥,，它取代了調心托輥,，靠普通槽形托輥的兩側輥向輸送帶運行方向傾斜2°～3°實現(xiàn)防跑偏。

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皮帶輸送機傳動裝置運動及動力參數(shù)計算：

? 為進行傳動件的設計計算,，應首先推算出各軸的轉速功率和轉矩,。

?1、各軸轉速? i軸：n i = n 305.73r/mimin/r4 .13960i1 ??電n??ⅱ軸：n ⅱ =min /43r.76min/r4 73.305in1 1 ??

 ? 滾筒軸：nw=nⅱ=76.43r/min?

?2,、各軸的輸入功率? i軸：pi=pd﹒η01=2.8630.96=2.75kw?ⅱ軸：pⅱ=?pi﹒η12=2.7530.9930.97=2.64kw?滾筒軸：pⅲ=?pⅱ﹒η23=2.6430.97=2.56kw?

3,、各軸輸入轉矩? 計算電動機軸的輸出轉矩td：? td=9550pd/nw=955032.86/960=28.45?n.m?

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