slr100是一款輕重量,、旋轉(zhuǎn)式的實(shí)時(shí)定位與3d掃描設(shè)備,,便攜式盤(pán)煤儀,其基于---的3d激光slam算法,,無(wú)需gnss等外界輔助即可
實(shí)時(shí)輸出設(shè)備的六自由度位姿及---環(huán)境3d點(diǎn)云,。slr100應(yīng)用于測(cè)繪相關(guān)領(lǐng)域,可顛覆性地提升3d點(diǎn)云生產(chǎn)
效率,,體積測(cè)量便攜式盤(pán)煤儀價(jià)格,,并擺脫傳統(tǒng)測(cè)繪中對(duì)gps等外界定位設(shè)備的依賴。slr100也可作為移動(dòng)機(jī)器人的---定位模塊,,為移動(dòng)機(jī)器
人系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供---的六自由度位姿信息
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位姿形式:六自由度
定位方式:相對(duì)初始點(diǎn)/相對(duì)先驗(yàn)地圖
相對(duì)精度:相對(duì)初始點(diǎn)的位姿漂移<0.8%
絕1對(duì)精度:相對(duì)先驗(yàn)地圖位置<10cm,、姿態(tài)<10°
開(kāi)發(fā)接口:控制,、位姿及點(diǎn)云獲取api,可定制
輸出接口:標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口,,tcp/ip協(xié)議
位姿頻率:0~200hz
環(huán)境要求:室內(nèi)或室外
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重量:<1.8kg
尺寸:225*110* 110mm
電源輸入:12v dc
功率:~50w
內(nèi)部存儲(chǔ):256g ssd
數(shù)據(jù)接口:ethernet x 1 , usb3.0 x 1
無(wú)線模塊:900mbps
工作溫度:-20~40℃
激光雷達(dá):velodyne16線
掃描精度:3 -5cm
掃描距離:100m
點(diǎn)云頻率高:30萬(wàn)點(diǎn)/秒
視角范圍:水平360°,,垂直360°
掃描方式:移動(dòng)式六自由度任意移動(dòng)
移動(dòng)線速度:<8m/s0.5~2m/s
移動(dòng)角速度:<60°/s
環(huán)境要求:室內(nèi)或室外
北京優(yōu)測(cè)同信科技有限公司專1業(yè)致力于盤(pán)煤儀,、盤(pán)點(diǎn)儀等行業(yè)技術(shù)服務(wù),優(yōu)測(cè)同信竭誠(chéng)為您服務(wù),!
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