保養(yǎng)件更換：

a,、本體油品更換，機(jī)器人齒輪箱,、平衡缸或連桿油品更換,。

b、機(jī)器人smb板檢查及電池更換,，檢查smb板的固定連接是否正常,，更換電池。

4控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié)

機(jī)器人電路板維修常規(guī)檢查：

a,、控制柜清潔,，對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

b,、控制柜各部件牢固性檢查,，檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

c,、示教器清潔,，示教器及電纜清潔與整理。

d,、電路板指示燈狀態(tài),，檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，機(jī)器人電路板維修,，確認(rèn)電路板的狀態(tài),。

e、控制柜內(nèi)部電纜檢查,，控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,，電纜整潔。

關(guān)節(jié)機(jī)器人：

迂回運(yùn)動(dòng)---良,，機(jī)械手可繞到物體后方作業(yè),，可完成復(fù)雜動(dòng)作，活動(dòng)面積大于占地面積,。而且,，各機(jī)械臂均作圓周運(yùn)動(dòng)，適用于高速作業(yè),。,。

但是精度、剛性,、可搬運(yùn)重量較差,，操作比較復(fù)雜。

適用于組裝作業(yè)和復(fù)雜的曲面隨動(dòng)等作業(yè),。

主要維修項(xiàng)目有：維修機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人維修保養(yǎng),、kuka機(jī)器人維修,、abb機(jī)器人維修保養(yǎng)、yaskawa機(jī)器人維修,、安川機(jī)器人維修保養(yǎng),、發(fā)那科機(jī)器人維修、庫(kù)卡機(jī)器人維修,、智能機(jī)器人維修,，機(jī)器人示教器等工控部分。維修品牌涵蓋各個(gè)主流進(jìn)口品牌。有排除速度快,，機(jī)器人維修成功率高的優(yōu)勢(shì),。

.我們擁有各個(gè)機(jī)器人型號(hào)的電路板示意圖和說(shuō)明書(shū)，為快速,、準(zhǔn)確維修機(jī)器人打下了---的基礎(chǔ),。并且我公司擁有充足的機(jī)器人配件，以及很多市場(chǎng)上不多見(jiàn)的配件庫(kù)存,，部分維修配件來(lái)自于原廠進(jìn)口供給,。