門式起重機電氣控制方式: 直接控制方式:直接控制方式即電動機由接觸器直接控制,，可實現電機單雙速,、正反轉控制。    

串電阻啟動方式:當大車運行速度較大時,，用轉子串電阻或定子單相串電阻的啟動方式,，降低了電機啟動電流，---了機械沖擊,。變頻調速控制方式:利用變頻器改變電動機電源的頻率和電壓,，達到電動機調速的目的。變頻器通過自學習可自動識別電機的電氣參數,，并采用無傳感器矢量控制方式驅動電機,。這種控制方式調速范圍大，龍門吊多少錢,，調速平滑性好,，節(jié)能效果明顯,，機械沖擊力小，短時過載能力可達150%,。

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門式起重機主梁結構

桁架梁

使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優(yōu)點是造價低,，自重輕,，紹興龍門吊，抗風性好,。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷,，桁架梁也具有撓度大，剛度小,，---性相對較低,，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低,，起重量較小的場地,。

箱梁

使用鋼板焊接成箱式結構，具有安全性高,，剛度大等特點,。一般用于大噸位及---噸位的門式起重機。主梁采用了箱梁結構,。箱梁同時也具有造價高,，自重大，抗風性較差等缺點,。