1.激光測距與定位的實現(xiàn)
1貨位基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的初始化與自學(xué)習(xí)
在plc上電初始化自檢測時,,通過激光測距器將出入庫臺和每一個貨格的地址數(shù)據(jù)讀出,并自動保存到plc內(nèi)部的貨位地址數(shù)據(jù)表db0中,,進行貨位地址數(shù)據(jù)表的修改設(shè)置與保存固化,,形成貨位地址數(shù)據(jù)表db0供堆垛機運行定位使用,完成原始數(shù)據(jù)的初始化和固化校準,。
單立柱堆垛機的優(yōu)點主要集中在以下幾點:
節(jié)省材料從而節(jié)省投資,,簡單實用,青海托盤,,故障率低,,維護方便。
在-巷道滿載運行時,,托盤尺寸,,運行和升降速度分別高可達到150米/分和45米/分,貨叉叉取速度快達到30米/分,。
人機操作界面hmi采用西門子觸摸屏,;取消大部分按鈕,、旋鈕和表示燈,,僅保留電源開關(guān)和急停按鈕。操作非常簡單和方便,;多重冗余操作模式:聯(lián)機自動/單機自動地面設(shè)置操作站時可在地面操作/手動自動定位/維修點動,,且在操作界面上一鍵切換:;hmi幫助可指導(dǎo)用戶輕松完成各部件的日常維護工作,。
四,、減少庫存資金積壓
據(jù)統(tǒng)計,由于歷史原因造成管理手-后,,托盤廠家,,物資管理零散,使生產(chǎn)管理和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的緊密聯(lián)系難以-,。為了達到預(yù)期的生產(chǎn)能力和滿足生產(chǎn)要求,,就必須準備充足的原材料和零部件。這樣庫存積壓就成為一個較大的問題,。如何降低庫存資金積壓和充分滿足生產(chǎn)需要,,已成為大型企業(yè)不得不面對的重要問題。立體倉庫系統(tǒng)是解決這一問題的有效的手段之一。
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