焊接效果是整個工藝過程---,，縫焊機(jī)，焊接電源的能力與控制成為本設(shè)備的關(guān)鍵,，通過與廠商合作,，對焊接電源輸出電流進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋與控制,。并且在波形控制和控制精度上改進(jìn),，終使焊接成品的氣密性和焊縫外觀達(dá)到了---效果。
5 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),、
主機(jī) pci 插槽內(nèi)插入 mp2100 運(yùn)動控制卡,，縫焊機(jī)供應(yīng)商，大可以帶 32 軸,，掃描周期為 0.5 ms,，上位開發(fā)平臺選用 vs2010，通過調(diào)用 api 函數(shù),，經(jīng)由 pci總線訪問 mp2100 寄存器,。
控制層使用 mpe720 工具軟件開發(fā)，i/o 信號通過2 塊 64 入 64 出的 2310 模塊采集并控制電磁閥等輸出,，i/o 2310 與所有伺服驅(qū)動器通過總線連接,，現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)為 mechtrolike iii 總線，傳送速度為 100 mbps,。
4 需要注意的幾個問題
1在焊接 0.8 mm 以下薄板時,，應(yīng)注意焊輪和回火輪的表面狀況。當(dāng)發(fā)現(xiàn)表面有焊渣或有凹坑時就需要修輪并且標(biāo)定輪的高度,，否則會導(dǎo)致焊接后焊接板帶表面出孔甚至燒輪事故的發(fā)生,。
2在修完輪之后經(jīng)常會發(fā)生焊輪短路，導(dǎo)致焊接時無電流通過,。所以應(yīng)先用壓縮空氣吹掃修整輪之后產(chǎn)生的銅屑,，防止發(fā)生短路，如果仍不能焊接,，在特殊情況及生產(chǎn)需要下,，改變焊接方式，可以不使用接觸焊接,，采用光電焊接就會消除短路故障,。
管殼和蓋板均為方形，管殼移動平臺需要兩個直線運(yùn)動和一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)對位,，因此,，管殼移動平臺由兩個 90°安裝的 x、y 直線軸和一個 θ 旋轉(zhuǎn)軸,，通過電機(jī)驅(qū)動導(dǎo)軌絲杠來實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動,，直線運(yùn)動和軸承的組合來將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，如圖 5 所示,。
2.4 點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)
點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)需要完成蓋板在不同工位之間的轉(zhuǎn)移和點(diǎn)焊要求,，縫焊機(jī)多少錢,，因此，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)由蓋板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu),、點(diǎn)焊頭和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成,。蓋板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)蓋板的拾取和放置；電焊頭實(shí)現(xiàn)蓋板的拾取,、放置和管殼蓋板的點(diǎn)焊,；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)蓋板在不同工位之間的轉(zhuǎn)移，點(diǎn)焊頭結(jié)構(gòu)如圖 6 所示,。
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